視頻交通信號燈識別算法研究.pdf

1、視頻交通信號燈識別算法廣泛地應(yīng)用在智能汽車和輔助駕駛系統(tǒng)中。本文結(jié)合研究現(xiàn)狀，設(shè)計了一種適應(yīng)多種信號燈類型的識別方法，在保證算法實時性和準(zhǔn)確性的同時，針對性地改進(jìn)了常見算法難以適應(yīng)光線變化和復(fù)雜背景環(huán)境的不足，算法在電子警察系統(tǒng)中進(jìn)行了前端測試。主要完成的工作如下:
　　1.提出利用成像控制和圖像增強(qiáng)的閉環(huán)系統(tǒng)來確保輸入碼流質(zhì)量，利用圖像降采樣和初定位來壓縮算法時間和空間開銷。
　　2.提出了一種改進(jìn)的HSV顏色分割方法以適

2、應(yīng)色偏和過曝情況，改進(jìn)了聯(lián)通域分析方法以提升算法速度和感興趣目標(biāo)的檢出率，利用信號燈幾何約束模型來過濾以得到感興趣目標(biāo)。然后，結(jié)合相對獨立的顏色信息和形狀信息的分割結(jié)果，利用感興趣區(qū)域顏色主成分判定方法和視頻多幀檢測統(tǒng)計獲取信號燈的初步識別結(jié)果。測試數(shù)據(jù)證明，以上改進(jìn)對檢測效果提升明顯。
　　3.考慮到HOG描述子極好的幾何旋轉(zhuǎn)和光線變化不變性，結(jié)合PCA降維，提出了基于PCA-HOG描述子的SVM分類方法來進(jìn)一步判定識別結(jié)果。<