基于公交浮動(dòng)車(chē)的道路平均速度估計(jì)研究.pdf

1、路段平均速度作為最基本的交通參數(shù)之一，是道路交通控制和交通流誘導(dǎo)的基礎(chǔ)，為道路服務(wù)水平等級(jí)的劃分和城市道路規(guī)劃提供了重要的依據(jù)。與傳統(tǒng)的交通信息采集方法相比，浮動(dòng)車(chē)技術(shù)具有建設(shè)周期短、覆蓋范圍廣、數(shù)據(jù)精度高等優(yōu)點(diǎn)，在交通參數(shù)檢測(cè)中發(fā)揮著日益重要的作用。因此，研究基于浮動(dòng)車(chē)的路段平均速度估計(jì)技術(shù)具有重要意義。
　　 論文針對(duì)目前判斷GPS數(shù)據(jù)量是否滿(mǎn)足直接估計(jì)路段平均速度要求的方法存在的不足，提出以最小覆蓋率為基礎(chǔ)的模糊綜合評(píng)判方

2、法，從而克服了單憑最小覆蓋率判斷的缺陷，使判斷結(jié)果更具合理性。并根據(jù)判斷結(jié)果將路段平均速度估計(jì)模型分為數(shù)據(jù)充分路段平均速度估計(jì)模型和數(shù)據(jù)欠充分路段平均速度估計(jì)模型。
　　 在數(shù)據(jù)充分路段平均速度估計(jì)方面，針對(duì)目前研究中對(duì)影響路段平均速度的實(shí)際交通因素考慮較少的不足，主要考慮了車(chē)站和信號(hào)燈的影響并給出相應(yīng)的處理方法，建立了數(shù)據(jù)充分路段平均速度估計(jì)模型，通過(guò)有效克服了車(chē)站和信號(hào)燈的影響，為準(zhǔn)確估計(jì)單車(chē)區(qū)間速度奠定了基礎(chǔ)。在此基礎(chǔ)上，

3、根據(jù)數(shù)據(jù)融合層次，給出了將單車(chē)區(qū)間速度結(jié)果、多車(chē)區(qū)間速度結(jié)果和多車(chē)瞬時(shí)速度結(jié)果逐層融合得到路段平均速度的方法。
　　 在數(shù)據(jù)欠充分路段平均速度估計(jì)方面，充分利用歷史數(shù)據(jù)，采用指數(shù)平滑法估計(jì)得到歷史結(jié)果，再根據(jù)GPS數(shù)據(jù)量級(jí)別有選擇地用變形的指數(shù)平滑法將歷史結(jié)果與當(dāng)前時(shí)段的瞬時(shí)速度結(jié)果融合，建立了數(shù)據(jù)欠充分路段平均速度估計(jì)模型。
　　 為了評(píng)估模型的性能，利用重慶市公交車(chē)實(shí)時(shí)采集的GPS數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。結(jié)果表明，當(dāng)數(shù)據(jù)充分時(shí)