單人類(lèi)菱形車(chē)操縱穩(wěn)定性虛擬試驗(yàn)研究.pdf

1、本文以類(lèi)菱形車(chē)為研究對(duì)象，運(yùn)用虛擬樣機(jī)軟件ADAMS/Car模塊建立類(lèi)菱形車(chē)中懸架模型，對(duì)其K&C(Kinematics&Compliance)特性進(jìn)行了分析研究。運(yùn)用ADAMS/View模塊建立整車(chē)仿真模型，對(duì)其操縱穩(wěn)定性進(jìn)行了分析研究。
　　首先，基于類(lèi)菱形車(chē)，分析了其中輪雙橫臂式懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的布置形式，確立較優(yōu)方案；設(shè)計(jì)了該懸架的鋼板彈簧，進(jìn)行剛度計(jì)算，得到滿足整車(chē)操縱穩(wěn)定性及平順性要求的板簧剛度；以ADAMS/Car模塊為

2、平臺(tái)，建立懸架模型，并在其基礎(chǔ)上作懸架K&C特性分析。
　　其次，分析了類(lèi)菱形車(chē)轉(zhuǎn)向原理，并作主銷(xiāo)傾角匹配分析，確定滿足整車(chē)直線行駛穩(wěn)定性及回正性要求的前、后懸架主銷(xiāo)傾角匹配方案；以ADAMS/View模塊為平臺(tái)，建立類(lèi)菱形車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型，基于滿足類(lèi)菱形車(chē)前、后輪轉(zhuǎn)向同步性，結(jié)合有限轉(zhuǎn)動(dòng)張量理論、敏度分析方法、多島遺傳算法，對(duì)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)作優(yōu)化。在同樣的平臺(tái)下，建立類(lèi)菱形車(chē)前、中、后懸架模型和類(lèi)菱形車(chē)整車(chē)仿真模型，并在隨后的穩(wěn)態(tài)回