基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的汽車(chē)操縱穩(wěn)定性研究.pdf

1、隨著汽車(chē)速度的提高，汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性越來(lái)越重要，它是影響汽車(chē)主動(dòng)安全的重要性能之一，被稱(chēng)為“高速車(chē)輛的生命線(xiàn)”。傳統(tǒng)的研究方法已經(jīng)無(wú)法滿(mǎn)足對(duì)汽車(chē)性能研究的要求，虛擬樣機(jī)技術(shù)的發(fā)展給汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性的研究帶來(lái)了很大的便利，它使得分析單個(gè)因素對(duì)整車(chē)性能的影響更為方便。
　　 懸架K&C特性和整車(chē)參數(shù)對(duì)汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性有很大的影響，但對(duì)于實(shí)際物理樣車(chē)中很難得到單個(gè)參數(shù)的變化對(duì)汽車(chē)操縱穩(wěn)定性的影響。利用Adams/car可以很方便的模擬

2、單個(gè)參數(shù)變化對(duì)汽車(chē)操縱穩(wěn)定性的影響，并且其中的概念懸架模塊可以將懸架的K&C特性分離，這又使分析懸架單個(gè)特性對(duì)汽車(chē)操縱穩(wěn)定性的影響變得容易。分析單個(gè)參數(shù)對(duì)汽車(chē)操縱穩(wěn)定性的影響以及敏感性，可以為提高汽車(chē)操縱穩(wěn)定性的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供重要指導(dǎo)。
　　 本文首先基于Adams/car建立了雙橫臂獨(dú)立前懸架和多連桿獨(dú)立后懸架的仿真模型，并在此基礎(chǔ)上利用CSM模塊對(duì)其分別建立了對(duì)應(yīng)的概念懸架模型，進(jìn)而組建了概念整車(chē)仿真模型。然后利用雙橫臂獨(dú)立前

3、懸架和多連桿獨(dú)立后懸架模型分析了懸架的K&C特性及其對(duì)汽車(chē)操縱穩(wěn)定性的影響。接著利用概念整車(chē)模型仿真研究了前后輪外傾角、前束角、輪距這三個(gè)量的K指標(biāo)、縱向力指標(biāo)、側(cè)向力指標(biāo)、回正力矩指標(biāo)對(duì)汽車(chē)操縱穩(wěn)定性的影響，仿真分析時(shí)分別對(duì)單個(gè)指標(biāo)取正常、抑制、反方向作用作為對(duì)比試驗(yàn)，汽車(chē)操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)選取了直線(xiàn)制動(dòng)、穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向、階躍轉(zhuǎn)向和魚(yú)鉤試驗(yàn)。在Insight模塊中，采用相同的試驗(yàn)，利用概念整車(chē)模型分析得到了懸架K&C特性對(duì)汽車(chē)操縱穩(wěn)定性的敏感性