基于ADAMS的汽車操縱穩(wěn)定性建模與仿真研究.pdf

1、操縱穩(wěn)定性是汽車的一種運動性能，不僅影響到汽車駕駛的操縱方便程度，而且也是決定高速汽車安全行駛的一個重要因素，人們稱之為“高速車輛的生命線”。一方面，人們對汽車性能的要求增高，汽車的操縱穩(wěn)定性日益受到重視，成為現(xiàn)代汽車的重要使用性能之一；另一方面，傳統(tǒng)的計算方法在分析汽車的各種特性時已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代汽車研究的要求。計算機虛擬仿真軟件的種類不斷增多，為汽車仿真試驗提供了可能，本文的主要內(nèi)容正是基于動力學仿真軟件ADAMS的汽車操縱穩(wěn)定性研

2、究。 本文比較詳細的介紹了操縱穩(wěn)定性、車輛動力學仿真技術(shù)以及目前該領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀。 并介紹了多體系統(tǒng)動力學概念和論文中所使用的ADAMS軟件的主要模塊和軟件的理論基礎(chǔ)。為后面的建模和仿真分析奠定了基礎(chǔ)。 本文首先利用軟件專業(yè)模塊ADAMS/Car模塊分別建立了車身、懸架、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、輪胎等在內(nèi)的整車多體模型。其次，結(jié)合實際車輛試驗標準，在不同環(huán)境模式下，對車輛操縱穩(wěn)定性的時域響應(yīng)和頻域響應(yīng)進行了大量的計算和仿真，并