基于ADAMS-Car的皮卡車操縱穩(wěn)定性仿真與優(yōu)化研究.pdf

1、汽車的操縱穩(wěn)定性不僅影響到汽車駕駛的操縱方便程度,而且也是決定高速汽車安全行駛的一個(gè)主要性能。本文針對(duì)某款皮卡車的操縱穩(wěn)定性進(jìn)行了深入研究,首先,在ADAMS/Car中建立該款皮卡物理樣機(jī)的懸架和整車虛擬樣機(jī)模型,然后,對(duì)懸架和整車的虛擬樣機(jī)模型進(jìn)行動(dòng)特性仿真與優(yōu)化分析,最后,把優(yōu)化后物理樣機(jī)動(dòng)特性的仿真結(jié)果與動(dòng)特性的路試結(jié)果進(jìn)行對(duì)比分析,主要研究內(nèi)容和創(chuàng)新包括:
　　 (1)根據(jù)物理樣機(jī)的雙橫臂前懸架相關(guān)參數(shù),建立雙橫臂前懸架

2、的仿真模型并進(jìn)行了動(dòng)特性仿真；將雙橫臂前懸架的動(dòng)特性仿真結(jié)果與物理樣機(jī)相關(guān)參數(shù)進(jìn)行對(duì)比分析,結(jié)果表明:該懸架的主銷內(nèi)傾角設(shè)計(jì)值偏大,這不僅使轉(zhuǎn)向發(fā)沉,而且會(huì)加速輪胎的磨損。
　　 (2)在ADAMS/Car中建立物理樣機(jī)的仿真模型,按照國家對(duì)汽車操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)和評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn),對(duì)物理樣機(jī)的操縱穩(wěn)定性進(jìn)行仿真分析和路試試驗(yàn),并對(duì)其結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比分析,結(jié)果表明:該整車虛擬樣機(jī)模型與物理樣機(jī)的響應(yīng)特性具有很好的相似性,虛擬樣機(jī)可以作為操

3、縱穩(wěn)定性分析、優(yōu)化的依據(jù)。
　　 (3)在(1)(2)分析研究的基礎(chǔ)上,采用試驗(yàn)設(shè)計(jì)和優(yōu)化分析相結(jié)合的優(yōu)化方法對(duì)雙橫臂前懸架的結(jié)構(gòu)進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化。
　　 (4)對(duì)優(yōu)化后的雙橫臂前懸架和整車虛擬樣機(jī)進(jìn)行動(dòng)特性仿真,并把優(yōu)化后整車虛擬樣機(jī)的操縱穩(wěn)定性仿真結(jié)果與優(yōu)化后物理樣機(jī)的操縱穩(wěn)定性路試結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比分析,結(jié)果表明:通過對(duì)前懸架的參數(shù)優(yōu)化,提高了物理樣機(jī)方向盤角階躍輸入響應(yīng)特性和穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)響應(yīng)特性,改善了整車的操縱穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)