基于ADAMS-Car的全地形車操縱穩(wěn)定性和行駛平順性仿真.pdf

1、全地形四輪越野機車是一種全天候、全地形使用的車輛，適合于各種復(fù)雜的工作環(huán)境。隨著全地形車的逐步普及以及產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展，用戶對于全地形車操縱穩(wěn)定性和行駛平順性方面的要求也越加嚴(yán)苛。本文以多體動力學(xué)理論為基礎(chǔ)，以某型多功能全地形車為研究對象，運用分析軟件Adams/Car建立包括前后懸架、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、前后輪胎、車身、動力系統(tǒng)在內(nèi)的全地形車整車多體動力學(xué)仿真模型。
　　在合理準(zhǔn)確建立模型的基礎(chǔ)上，依據(jù)操縱穩(wěn)定性和行駛平順性需要，裝配仿真模

2、型，按照國標(biāo)相關(guān)要求，分別對虛擬樣車進(jìn)行了轉(zhuǎn)向回正、穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角階躍輸入、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角脈沖輸入、蛇形和轉(zhuǎn)向輕便性等6項操縱穩(wěn)定性仿真試驗以及隨機輸入路面、三角形凸塊脈沖輸入路面等2項行駛平順性仿真試驗。并以平順性中的隨機路面（工況為車速60 km/h的B級路面）仿真為例，分別分析了汽車的質(zhì)心高度、質(zhì)心前后位置和整車載荷等參數(shù)對行駛平順性性能所造成的影響。
　　仿真結(jié)果表明，該全地形車操縱穩(wěn)定性和行駛平順性比較好，均滿足國家標(biāo)

3、準(zhǔn)要求。從對影響行駛平順性的三項參數(shù)分析結(jié)果來看，質(zhì)心位置略微前移，全地形車的行駛平順性能夠得到改善，相反全地形車的行駛平順性降低;適當(dāng)增高質(zhì)心高度，全地形車的行駛平順性趨于改善，而降低質(zhì)心高度全地形車的平順性降低;此外，全地形車在滿載工況下的行駛平順性優(yōu)于空載工況時的行駛平順性。
　　因此，在汽車的設(shè)計階段，如何合理設(shè)計整車的各項參數(shù)，使整車的操縱穩(wěn)定性和行駛平順性都能得到很好的兼顧，將是研發(fā)過程中需要特別關(guān)注的一個問題。本文對