電動輪車操縱穩(wěn)定性和平順性的分析與優(yōu)化.pdf

1、本文介紹了電動汽車和電動輪的發(fā)展歷史和發(fā)展現(xiàn)狀，并對電動輪和傳統(tǒng)汽車懸架進行了較為系統(tǒng)的分類和性能對比，選取合適的電動輪和前后懸架類型，結(jié)合實際確定樣車，建立虛擬樣機模型對整車進行操縱穩(wěn)定性和平順性分析優(yōu)化。 首先，基于ADAMS/view創(chuàng)建了用于分析的復雜的車輛模型，重點是創(chuàng)建了雙橫臂前懸架參數(shù)化模型，并對該車的前懸架進行了運動學仿真分析，得到前輪定位參數(shù)、主銷內(nèi)傾角、主銷后傾角、車輪外傾、車輪前束、車輪輪距等隨車輪中心跳動

2、行程的變化關(guān)系，找出該前懸架不足之處；對整車進行穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)試驗，分析整車操縱穩(wěn)定性。 然后，對整車進行平順性的仿真與分析。從整車的傳遞特性分析入手，按照國標GB/T5902—86《汽車平順性脈沖輸入行駛試驗方法》對整車進行平順性仿真分析，找出該車平順性方面的不足。 最后本文利用參數(shù)化方案研究，對該車進行前輪定位參數(shù)的優(yōu)化設(shè)計，修改整車仿真模型前輪定位參數(shù)值，減小前輪磨損。分析影響整車平順性的因素及其對平順性的影響趨勢，提出