新概念車舒適性與操縱穩(wěn)定性研究.pdf

1、湖南大學(xué)博士學(xué)位論文新概念車舒適性與操縱穩(wěn)定性研究姓名：鄭軍申請學(xué)位級別：博士專業(yè)：車輛工程指導(dǎo)教師：鐘志華2001.4.1塑翌O N T H E R I D E C O M F O R T A N D H A N D L I N GC H A R A C T E R I S T l C S O F A N E W C O N C E P T C A RA b s t r a c t T h i s p a p e rm a i n l

2、 ya i m s a t f e a s i b i l i t y s t u d yo fan e wc o n c e p tc a rb o t ht h e o r e t i c a l l ya n de x p e r i m e n t a l l y ．C o m p a r i s o n s a r em a d e b e t w e e n t h er i d ec o m f o r ta n dh a

3、 n d l i n gc h a r a c t e r i s t i c so f t h e n e w c o n c e p tc a r a n d o r d i n a r yl a y o u t c a r ．F o r t h er i d ec o m f o r t r e s e a r c h ，t h i sp a p e r p r o p o s e sa n o n l i n e a r r i

4、 d ec o m f o r t m o d e l w i t h1 1 D O F s i n c l u d i n gt y r e s ，s u s p e n s i o n sa n ds e a t s ．A na l g o r i t h mf o rg e n e r a t i n gd i s c r e t er o a de x c i t a t i o ni nt i m ed o m a i ni

5、sa p p l i e df o rt h es t u d y ．N e u r a ln e t w o r ko p t i m i z a t i o nm e t h o di s u s e df o rc a l c u l a t i o ns t u d yo f t h es u s p e n s i o np a r a m e t e r s ．T h es t u d ys h o w st h a tt

6、h en e w c o n c e p tc a rh a sb e t t e rr i d ec o m f o r t t h a no r d i n a r yl a y o u tc a r , T oe x a m i n et h ev a l i d i t yo f t h e r e t i c a lm o d e l s ，e x p e r i m e n t s a r ec a r r i e do u

7、 tw i t ha t y p i c a ls u s p e n s i o ns y s t e m a n dt h er e s u l t s s h o wt h a t t h e n o n l i n e a rt y r e a n ds u s p e n s i o nm o d e Ii n r i d ec o m f o r tm o d e J i S r e a s o n a b l e ．A n

8、a c t u a lv e h i c l ec o m f o r tt e s ti Sa l s ot a k e na n d i t c a nb es e e nt h e n e w c o n c e p t c a r d o e s h a v e a b e t t e rr i d ec o m f o r t p r o p e r t y ．F o r t h e h a n d l i n g c h a

9、 r a c t e r i s t i c s r e s e a r c h ，a r t o p e n e d l o o ph a n d l i n g c h a r a c t e r i s t i c sm o d e l i s e s t a b l i s h e d ．C o m p a r i s o n i s m a d e b e t w e e n t h e s t a b i l i t y a

10、 n d d y n a m i cr e s p o n d i n ga b i l i t yo f t h en e w c o n c e p tC a ra n d o r d i n a r yl a y o u t c a rb o t hi nt i m ed o m a i na n df r e q u e n c yd o m a i n ．F u r t h e r m o r e ．a(chǎn)c l o s e dl

11、 o o pd i r e c t i o n a l m o d e lb a s e do nt h ed r i v e r ／r o a d ／v e h i c l ed y n a m i c o p t i m a lc o n t r o Ii sp u tf o r w a r da n d r e a lt i m es i m u l a t i o no ft h ew h o l es t e e r i n

12、ga b i l i t yi sd o n e f o rt h en e w c o n c e p tC a r a n d o r d i n a r yl a y o u tC a r ．T h ec a l c u l a t i o nr e s u l ta l s oi n d i c a t e st h a tt h eh a n d l i n gc h a r a c t e r i s t i c so f

13、t h e t w o t y p ec a r si Se q u i x 7 a l e n t ．T h ep a p e r c r e a t i v e l y b r i n g s f o r w a r dt h e r o a d e x c i t a t i o n g e n e r a t i n g a l g o r i t h m ．t h en e u r a l n e t w o r ko p t

14、 i m i z a t i o na l g o r i t h ma n dt h ed r i v e r ／r o a d ／v e h i c l ed y n a m i co p t i m a lc o n t r o lm o d e l ．1 ta l s oi m p r o v e s t h en o n l i n e a r r i d ec o r n f o r ta n dh a n d l i n

15、gc h a r a c t e r i s t i c sm o d e l ．T h i ss t u d ys h o w s t h a tt h en e wc o n c e p tc a ri s u n d o u b t e d l yf e a s i b l er e g a r d i n gt h e f e a t u r e sd i s c u s s e di nt h i sp a r ) e r ．