基于OSEK的HEV動力總成控制系統(tǒng)研究和開發(fā).pdf

1、全球性的石油危機(jī)及大氣污染問題迫切要求我們大幅度改善汽車的節(jié)能與環(huán)保性能?；旌蟿恿ζ?HEV)以其良好的經(jīng)濟(jì)性能和排放性能，正在成為當(dāng)前世界范圍內(nèi)新型汽車發(fā)展的重要方向之一。將嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)應(yīng)用于HEV也正成為HEV研究領(lǐng)域中的焦點(diǎn)問題。本文以“863”計(jì)劃中“電動汽車”重大專項(xiàng)課題——“EQ6110HEV動力總成控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用”為依托，以EQ6110混合動力客車多能源動力總成為研究對象，開展了基于OSEK

2、嵌入式操作系統(tǒng)平臺的多能源動力總成控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開發(fā)。 本文分析了動力總成控制系統(tǒng)的功能和性能要求，確定了EQ6110HEV動力總成控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案，以及MPC566微控制器為核心的高性能硬件系統(tǒng)，完成了數(shù)據(jù)通信的設(shè)計(jì)和控制系統(tǒng)硬件和軟件抗干擾設(shè)計(jì)。分析了多能源動力總成能量管理控制策略，實(shí)現(xiàn)了控制策略的軟件邏輯算法。針對HEV動力總成控制系統(tǒng)，提出了嵌入式實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法及原則。在分析研究OSEK/VDX標(biāo)準(zhǔn)

3、和OSEK嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)運(yùn)行機(jī)制的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)了基于OSEK嵌入式操作系統(tǒng)平臺的HEV多能源動力總成控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)。分析研究了RS-232串行通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，確定了動力總成匹配標(biāo)定系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案，并完成了軟件功能模塊和人機(jī)交互式界面的開發(fā)，實(shí)現(xiàn)了動力總成匹配標(biāo)定系統(tǒng)的軟件開發(fā)。 文中進(jìn)行了硬件在環(huán)仿真試驗(yàn)，試驗(yàn)表明所開發(fā)的動力總成控制系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)在連續(xù)工況下運(yùn)轉(zhuǎn)和運(yùn)行模式切換時(shí)的穩(wěn)定控制。同時(shí)，完成了整車功能調(diào)試試驗(yàn)和