純電動轎車動力總成控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、純電動汽車是由蓄電池輸出電能，采用電動機驅(qū)動，單一動力源的汽車。其具有零排放的特點，與燃料電池汽車，混合動力汽車相比，具有許多共同的關鍵性技術，整車結(jié)構(gòu)相對簡單，成本較低，特別適用于城市運行工況，因而對純電動汽車的研究具有重大意義。 本文圍繞國家“863”計劃電動汽車重大專項“QR純電動轎車”(2002AA501700)項目動力總成控制系統(tǒng)開展了深入系統(tǒng)的理論和試驗研究，在廣泛調(diào)研國內(nèi)外電動汽車發(fā)展狀況的基礎上，主要完成了整車系

2、統(tǒng)功能設計，動力總成驅(qū)動控制、能量回饋控制，高壓電管理系統(tǒng)的研究，控制程序的編寫，仿真平臺的建立及實車道路試驗等一系列的工作。 基于整車多節(jié)點控制器的架構(gòu)，采用分層控制的思想，定義了各個控制器的功能及交互接口，為各控制器節(jié)點之間設計了CAN通訊網(wǎng)絡，搭建了QREV的整車平臺。圍繞延長純電動汽車續(xù)駛里程這一核心問題，研究了動力總成驅(qū)動控制技術，提出了整車經(jīng)濟運行與動力運行模式，將整車運行劃分為起步、驅(qū)動、失效、空轉(zhuǎn)及能量回饋等五種

3、狀態(tài)并研究了相應的控制策略。深入分析了電動汽車能量回饋的原理，提出了滑行能量回饋模式及制動能量回饋模式，并提出一種基于常規(guī)汽車制動結(jié)構(gòu)的電動汽車能量回饋控制系統(tǒng)，研究了整車與驅(qū)動電機的交互策略，運用無刷直流電機扭矩閉環(huán)的PI調(diào)節(jié)器及半橋調(diào)制實現(xiàn)了能量回饋，為電動汽車的能量回饋提供了易于實現(xiàn)的工程解決方案。開發(fā)了電動汽車高壓電管理系統(tǒng)ADM(Auto Disconnect Module)，可監(jiān)測高壓電路的絕緣、預充電、接地及高壓互鎖等八種

4、高壓電路狀態(tài)，并于高壓電試驗臺證明了ADM高壓接觸器動態(tài)響應良好，在135ms內(nèi)完成高壓接觸器穩(wěn)定閉合接通過程，可于13ms內(nèi)迅速斷開接觸器，比GB/T 18384.1-2001中20ms切斷高壓的響應速度要求提高35％，完全滿足國標及SAE的安全性能指標。為調(diào)試動力總成控制器，基于MC68376開發(fā)了動力總成控制器的硬件在環(huán)仿真系統(tǒng)，于上位PC機里建立了整車模型，電機模型及蓄電池模型，采用了Labview圖形語言及C語言，多線程的編程