純電動汽車驅(qū)動控制系統(tǒng)研究.pdf

1、純電動汽車以其零排放、不依賴石油資源的優(yōu)點,受到了廣大汽車企業(yè)的一致青睞,是未來汽車工業(yè)發(fā)展的主要方向。純電動汽車與傳統(tǒng)汽車最大的不同是:以蓄電池代替燃油作為汽車的能量源,驅(qū)動電機代替內(nèi)燃機作為汽車的動力輸出裝置。驅(qū)動控制系統(tǒng)作為純電動汽車的核心,起著能量轉(zhuǎn)換與系統(tǒng)控制的作用。如何在行駛過程中根據(jù)駕駛員的踏板實際操作將蓄電池電能高效的轉(zhuǎn)換為車輛行駛的動能,直接影響到純電動汽車的整車性能及行駛安全。本文以陜西省重點科技攻關(guān)項目“純電動汽車

2、實驗車研究”為背景,重點對純電動汽車驅(qū)動控制系統(tǒng)進行了研究,以驪山LS6600Cl型中巴客車為改造對象設(shè)計并制作了純電動汽車的驅(qū)動控制器。論文的主要工作有:
　　 1、提出驅(qū)動控制系統(tǒng)設(shè)計方案。以純電動汽車系統(tǒng)為討論對象,將整體系統(tǒng)劃分為:驅(qū)動控制系統(tǒng)、電源系統(tǒng)、輔助系統(tǒng)。重點對驅(qū)動電機、驅(qū)動電路、功率器件、MCU進行設(shè)計及選型。
　　 2、驅(qū)動控制系統(tǒng)建模。以傳統(tǒng)汽車動力學(xué)模型為基礎(chǔ),結(jié)合永磁直流電機數(shù)學(xué)模型,建立了純

3、電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。在Simulink仿真環(huán)境下以實際驅(qū)動電路參數(shù)為建模依據(jù),以純電動汽車的行駛車速為被控對象,采用速度單閉環(huán)PID控制策略,對純電動汽車整車驅(qū)動控制系統(tǒng)進行了仿真。從仿真結(jié)果上可以看出該系統(tǒng)具有良好的跟隨性和魯棒性。
　　 3、控制器硬件設(shè)計。使用“飛思卡爾”MC9S12DG12816位單片機設(shè)計、制作了純電動汽車控制器硬件電路。采用“單點共地”及“光耦”隔離的方法解決了干擾問題。采用“數(shù)字電路設(shè)計方法