電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、電動(dòng)汽車采用電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，具有清潔能源、噪聲小、易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制等優(yōu)點(diǎn)，成為未來汽車的發(fā)展方向。感應(yīng)電機(jī)具有體積小、成本低、性能可靠、重量輕、免維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)，在電動(dòng)汽車中得以廣泛應(yīng)用。直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)是繼矢量控制后的又一全新的交流調(diào)速方案，直接轉(zhuǎn)矩控制原理是基于定子磁場定向，無需進(jìn)行復(fù)雜的矢量變換，借助Bang-Bang控制原理產(chǎn)生PWM信號(hào)，直接控制逆變器的開關(guān)狀態(tài)，從而提高轉(zhuǎn)矩響應(yīng)的動(dòng)態(tài)性能。顯然，這種對(duì)轉(zhuǎn)矩的直接控制，使得系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更

2、為簡潔、響應(yīng)更為快速。但基于Bang-Bang控制不可避免地產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的脈動(dòng)，因此研究如何抑制感應(yīng)電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)具有重要的理論意義和工程意義。
　　 本文綜合應(yīng)用現(xiàn)代控制理論、汽車?yán)碚?、運(yùn)動(dòng)控制等深入研究電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)，分析了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和功能。提出將模糊算法應(yīng)用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中。由于模糊控制具有強(qiáng)魯棒性、自適應(yīng)性，能夠有效地處理被控對(duì)象非線性、難以建立數(shù)學(xué)模型等問題，本文設(shè)計(jì)了模糊控制器代替了傳