控制工程基礎(chǔ)練習題94題及答案15頁

1、1控制工程基礎(chǔ)練習題控制工程基礎(chǔ)練習題一、單項選擇題1.圖示系統(tǒng)的階次是（）A1階；B2階；C3階；D4階。2.控制系統(tǒng)能夠正常工作的首要條件是（）A穩(wěn)定；B精度高；C響應(yīng)快；D抗干擾能力強。3.在圖中，K1、K2滿足什么條件，回路是負反饋？（）AK10，K20BK10，K20DK10，K2=04.通過直接觀察，下列閉環(huán)傳遞函數(shù)所表示的系統(tǒng)穩(wěn)定的一個是（）Asssss?????234)5(10)(；B)4)(1(1)(2?????sss

2、s；C34)5(10)(3?????ssss；D)1()3(10)(2????sss。5.已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為)2)(1(1)(???ssssG，其高頻段的相位角為（）A0；B－90；C－180；D－270。6.在控制系統(tǒng)下列性能指標中，表示快速性的一個是（）A振蕩次數(shù)；B延遲時間；C超調(diào)量；D相位裕量。7.某典型環(huán)節(jié)的輸入輸出關(guān)系曲線是一條經(jīng)過坐標原點的直線，那么該典型環(huán)節(jié)是（）A比例環(huán)節(jié)；B振蕩環(huán)節(jié)；C微分環(huán)節(jié)；D積分環(huán)節(jié)。8.控

3、制系統(tǒng)的超調(diào)量與下列哪個因素有關(guān)？（）A穩(wěn)態(tài)誤差；B穩(wěn)定性；C系統(tǒng)阻尼；D開環(huán)增益。9.如果二階系統(tǒng)的無阻尼固有頻率為8Hz，阻尼比為0.5，允許誤差為2%，那么，該系統(tǒng)對單位階躍輸入的響應(yīng)具有的過渡過程時間為（）A0.5s；B1s；C2.5s；D5s。10.從線性系統(tǒng)的頻率特性來看，下列說法正確的是（）A相對于輸入信號而言，輸出信號的幅值和相位都沒有變化；B相對于輸入信號而言，輸出信號的幅值增大相位滯后；C相對于輸入信號而言，輸出信號

4、的幅值和相位都有變化，變化規(guī)律取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)；D相對于輸入信號而言，輸出信號的幅值改變但相位不變。11.在下列各項中，能描述系統(tǒng)動態(tài)特性的是（）A精度；B穩(wěn)態(tài)誤差；C開環(huán)截止頻率；D穩(wěn)定裕量。12.如圖所示系統(tǒng)的階次是（）A一階；B二階；C三階；D四階。13.有一種典型環(huán)節(jié)，其輸出信號在相位上比輸入信號超前90?，這種典型環(huán)節(jié)是（）題1圖－K1－K2－－題3圖題12圖3CD題23圖24.直接觀察判斷下列系統(tǒng)的穩(wěn)定性，穩(wěn)定的一個是

5、（）A)4)(1(1)(2?????ssss；Bsssss?????234)5(10)(；C34)5(10)(3?????ssss；D1210)(23?????ssss。25.如果一階系統(tǒng)的時間常數(shù)為0.02s，允許誤差為2%，那么，該系統(tǒng)對單位脈沖輸入的響應(yīng)具有的過渡過程時間為()A0.06s；B0.08s；C0.1s；D0.12s。26.在控制系統(tǒng)下列性能指標中，可以描述系統(tǒng)快速性的一個是()A振蕩次數(shù)；B最大超調(diào)量；C增益裕量；D

6、開環(huán)截止頻率。27.關(guān)于慣性環(huán)節(jié)，正確的描述是()A輸出信號與輸入信號形狀完全相同且沒有滯后；B輸出信號無限接近輸入信號的形狀且沒有滯后；C輸出信號與輸入信號形狀不同且有滯后；D輸出信號與輸入信號形狀相同且有滯后。28.關(guān)于開環(huán)放大系數(shù)K，下列說法正確的是()AK越大，穩(wěn)態(tài)誤差越小；BK越大，閉環(huán)穩(wěn)定性越好；CK越大，系統(tǒng)響應(yīng)越慢；DK越大，系統(tǒng)響應(yīng)越平穩(wěn)。29.某校正裝置的Bode圖如圖所示，該校正裝置是()題29圖AP校正裝置；BP

7、ID校正裝置；CPD校正裝置；DPI校正裝置。30.從系統(tǒng)的頻率特性來看，反映系統(tǒng)復現(xiàn)輸入信號能力的是()A零頻值；B低頻段；C中頻段；D高頻段。二、多項選擇題31.關(guān)于線性系統(tǒng)，下列說法正確的有（）A線性系統(tǒng)的本質(zhì)特征是滿足疊加原理；B線性系統(tǒng)的輸入與輸出成線性關(guān)系；C描述線性系統(tǒng)的微分方程中，各項系數(shù)均與系統(tǒng)的輸入輸出信號及其導數(shù)無關(guān)；D描述線性系統(tǒng)的微分方程中，各項系數(shù)均與時間無關(guān)；E線性系統(tǒng)都可以用傳遞函數(shù)描述。32.關(guān)于傳遞函