《控制工程基礎(chǔ)》參考復(fù)習(xí)題及答案

1、控制工程基礎(chǔ)習(xí)題集及解答《控制工程基礎(chǔ)》參考復(fù)習(xí)題 《控制工程基礎(chǔ)》參考復(fù)習(xí)題及習(xí)題解答 及習(xí)題解答第一部分 第一部分 單項(xiàng)選擇題 單項(xiàng)選擇題1.閉環(huán)控制系統(tǒng)的主反饋取自【 】A.給定輸入端 B.干擾輸入端 C.控制器輸出端 D.系統(tǒng)輸出端2.不同屬性的物理系統(tǒng)可以有形式相同的【 】A.數(shù)學(xué)模型 B.被控對象 C.被控參量 D.結(jié)構(gòu)參數(shù)3.閉環(huán)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 G(s)

2、H(s)，其中 H(s)是反饋傳遞函數(shù)，則系統(tǒng)的誤差信號(hào)為【 】A.Xi(s)－H(s)X0(s) B.Xi(s)－X0(s) C.Xor(s)－X0(s) D.Xor(s)－H(s)X0(s)3-1 閉環(huán)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 G(s)H(s)，其中 H(s)是反饋傳遞函數(shù)，則系統(tǒng)的偏差信號(hào)為【 】A.Xi(s)－H(s)X0(s) B.Xi(s)－X0(s) C.Xor(s)－X0(s) D

3、.Xor(s)－H(s)X0(s)4.微分環(huán)節(jié)使系統(tǒng)【 】A.輸出提前 B.輸出滯后 C.輸出大于輸入 D.輸出小于輸入5.當(dāng)輸入量發(fā)生突變時(shí)，慣性環(huán)節(jié)的輸出量不能突變，只能按【 】A.正弦曲線變化 B.指數(shù)曲線變化 C.斜坡曲線變化 D.加速度曲線變化6.PID 調(diào)節(jié)器的微分部分可以【 】A.提高系統(tǒng)的快速響應(yīng)性 B.提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性 C.降低系

4、統(tǒng)的快速響應(yīng)性 D.降低系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性6－1.PID 調(diào)節(jié)器的微分部分可以【 】A.提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性 B.提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性 C.降低系統(tǒng)的穩(wěn)定性 D.降低系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性7.閉環(huán)系統(tǒng)前向傳遞函數(shù)是【 】A.輸出信號(hào)的拉氏變換與輸入信號(hào)的拉氏變換之比B.輸入信號(hào)的拉氏變換與輸出信號(hào)的拉氏變換之比C.輸出信號(hào)的拉氏變換與誤差信號(hào)的拉氏

5、變換之比D.誤差信號(hào)的拉氏變換與輸出信號(hào)的拉氏變換之比8.一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)為 T，其脈沖響應(yīng)為【 】A.B.C.D. T t e? ? 1 T t Te T t? ? ? T t e T? 1 T t Te T? ?8－1.一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)為 T，其單位階躍響應(yīng)為【 】A.B.C.D. T t e? ? 1 T t Te T t? ? ? T t e T? 1 T t Te T? ?8－2.一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)為 T，其單

6、位斜坡響應(yīng)為【 】A.B.C.D. T t e? ? 1 T t Te T t? ? ? T t e T? 1 T t Te T? ?8－3.一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)為 T，其單位階躍響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差為【 】A.0 B.C.D. T 1TT t Te T? ?8－4.一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)為 T，其單位斜坡響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差為【 】A.0 B.C.D. T 1TT t Te T? ?9.過阻尼二階系統(tǒng)的

7、單位階躍穩(wěn)態(tài)響應(yīng)為【 】控制工程基礎(chǔ)習(xí)題集及解答25.用終值定理可求得 的原函數(shù) f(s)的穩(wěn)態(tài)值為【 】 ) 8 )( 5 (4 ) ( ? ? ? s s s s FA.∞ B．4 C.0.1 D.026.可以用疊加原理的系統(tǒng)是【 】A.開環(huán)控制系統(tǒng) B.閉環(huán)控制系統(tǒng) C.離散控制系統(tǒng) D.線性控制系統(tǒng)27.慣性環(huán)節(jié)含有貯能元件數(shù)為【

8、 】A.2 B.1 C.0 D.不確定28.一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)在 t＝0 處的斜率越大，系統(tǒng)的【 】A.響應(yīng)速度越快 B.響應(yīng)速度越慢 C.響應(yīng)速度不變 D.響應(yīng)速度趨于零29.臨界阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍穩(wěn)態(tài)響應(yīng)為【 】A.零 B.常數(shù) C.單調(diào)上升曲線 D.等幅衰減曲線30.欠阻尼二階系統(tǒng)的輸出信號(hào)振幅的衰減速度取決

9、于【 】A.B.C.D. n ?? ?? g ?? c ??31.單位加速度信號(hào)的拉氏變換為【 】A.1 B. C. D. s12 1s 3 1s32.線性系統(tǒng)的輸入信號(hào)為 ，則其輸出信號(hào)響應(yīng)頻率為【 】 t t xi ? sin ) ( ?A.B.C.D. ? n ? ? j n j?33.微分環(huán)節(jié)的輸出比輸入超前【 】A.B.C.D. 0 90 ? 0 90 0 180 ? 0 18034.若

10、閉環(huán)系統(tǒng)的特征式與開環(huán)傳遞函數(shù)的關(guān)系為 ，則【 】 ) ( ) ( 1 ) ( s H s G s F ? ?A. 的極點(diǎn)就是系統(tǒng)開環(huán)零點(diǎn) B. 的零點(diǎn)就是系統(tǒng)開環(huán)極點(diǎn) ) (s F ) (s FC. 的零點(diǎn)就是系統(tǒng)閉環(huán)極點(diǎn) D. 的極點(diǎn)就是系統(tǒng)閉環(huán)極點(diǎn) ) (s F ) (s F35.系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為 不用計(jì)算或作圖，憑思考就能判斷該閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定狀況是【 】 ) 1 1 . 0 () 1 4 . 0

11、 ( ) ( 2 ?? ? s ss K s GA.穩(wěn)定 B.不穩(wěn)定 C.穩(wěn)定邊界 D.取決于 K 的大小36.為了保證系統(tǒng)有足夠的穩(wěn)定裕量，在設(shè)計(jì)自動(dòng)控制系統(tǒng)時(shí)應(yīng)使穿越頻率附近 的斜率為【 】 ) (? LA.－40 dB/dec B.－20 dB/dec C.＋40 dB/dec D.＋20 dB/dec37.線性定常系統(tǒng)的偏差信號(hào)就是誤差信號(hào)的條件為【 】A.反饋傳

12、遞函數(shù) H(s)＝1 B.反饋信號(hào) B(s)＝1 C.開環(huán)傳遞函數(shù) G(s) H(s)＝1 D.前向傳遞函數(shù) G(s)＝138.降低系統(tǒng)的增益將使系統(tǒng)的【 】A.穩(wěn)定性變差 B.穩(wěn)態(tài)精度變差 C.超調(diào)量增大 D.穩(wěn)態(tài)精度變好39.含有擾動(dòng)順饋補(bǔ)償?shù)膹?fù)合控制系統(tǒng)可以顯著減小【 】A.超調(diào)量 B.開環(huán)增益 C.擾動(dòng)誤差