機(jī)械控制工程基礎(chǔ)復(fù)習(xí)題及參考答案要點(diǎn)

1、1一、單項(xiàng)選擇題一、單項(xiàng)選擇題：1.某二階系統(tǒng)阻尼比為0，則系統(tǒng)階躍響應(yīng)為DA.發(fā)散振蕩B.單調(diào)衰減C.衰減振蕩D.等幅振蕩2一階系統(tǒng)G(s)=的時(shí)間常數(shù)T越小，則系統(tǒng)的輸出響應(yīng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的時(shí)間B1TsKA越長B越短C不變D不定3.傳遞函數(shù)反映了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，它與下列哪項(xiàng)因素有關(guān)？CA.輸入信號(hào)B.初始條件C.系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)D.輸入信號(hào)和初始條件4慣性環(huán)節(jié)的相頻特性，當(dāng)時(shí)，其相位移為C)(?????)(??A270B180C90D05

2、設(shè)積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為G(s)=，則其頻率特性幅值M()=Cs1?A.B.?K2K?C.D.?121?6.有一線性系統(tǒng)，其輸入分別為u1(t)和u2(t)時(shí)，輸出分別為y1(t)和y2(t)。當(dāng)輸入為a1u1(t)a2u2(t)時(shí)(a1a2為常數(shù))，輸出應(yīng)為BA.a1y1(t)y2(t)B.a1y1(t)a2y2(t)C.a1y1(t)a2y2(t)D.y1(t)a2y2(t)7拉氏變換將時(shí)間函數(shù)變換成DA正弦函數(shù)B單位階躍函數(shù)C單位脈

3、沖函數(shù)D復(fù)變函數(shù)8二階系統(tǒng)當(dāng)01時(shí)，如果減小，則輸出響應(yīng)的最大超調(diào)量將A??%?A.增加B.減小C.不變D.不定9線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，是在零初始條件下DA系統(tǒng)輸出信號(hào)與輸入信號(hào)之比B系統(tǒng)輸入信號(hào)與輸出信號(hào)之比C系統(tǒng)輸入信號(hào)的拉氏變換與輸出信號(hào)的拉氏變換之比D系統(tǒng)輸出信號(hào)的拉氏變換與輸入信號(hào)的拉氏變換之比10余弦函數(shù)cos的拉氏變換是Ct?A.B.??s122s???C.D.22ss??22s1??11.微分環(huán)節(jié)的頻率特性相位移θ(ω

4、)=AA.90B.90C.0D.18012.II型系統(tǒng)開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻漸近特性的低頻段斜率為AA.40(dBdec)B.20(dBdec)C.0(dBdec)D.20(dBdec)13令線性定常系統(tǒng)傳遞函數(shù)的分母多項(xiàng)式為零，則可得到系統(tǒng)的B3又46.015122???????ndww785.04?????dpwt13%5.9%100%100%226.016.01???????????nswtee??????四、設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

5、四、設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為（1）求系統(tǒng)的阻尼比）求系統(tǒng)的阻尼比ζ和無阻尼自然頻率和無阻尼自然頻率ωn；（2）求系統(tǒng)的上升時(shí)間求系統(tǒng)的上升時(shí)間tp、超調(diào)量超調(diào)量σ％、％、調(diào)整時(shí)間調(diào)整時(shí)間tS(△=0.02)=0.02)；。；。解：系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)1641616)4(16)4(161)4(16)(2??????????sssssssssGB與標(biāo)準(zhǔn)形式對(duì)比，可知，42?nw?162?nw故，4?nw5.0??又464.35.01412

6、2???????ndww故91.0464.3?????dpwt24%3.16%100%100%225.015.01???????????nswtee??????五、某系統(tǒng)如下圖所示，試求其無阻尼自然頻率五、某系統(tǒng)如下圖所示，試求其無阻尼自然頻率ωnωn，阻尼比ζ，超調(diào)量σ％，峰值時(shí)間，阻尼比ζ，超調(diào)量σ％，峰值時(shí)間，調(diào)整時(shí)間，調(diào)整時(shí)間(△=0.02)=0.02)。ptst解：解：對(duì)于上圖所示系統(tǒng)，首先應(yīng)求出其傳遞函數(shù)，化成標(biāo)準(zhǔn)形式，然后