控制工程基礎(chǔ)試卷及答案

1、1課程名稱:自動控制理論（AB卷閉卷）一、填空題（每空1分，共15分）1、反饋控制又稱偏差控制，其控制作用是通過與反饋量的差值進(jìn)行的。2、復(fù)合控制有兩種基本形式：即按的前饋復(fù)合控制和按的前饋復(fù)合控制。3、兩個傳遞函數(shù)分別為G1(s)與G2(s)的環(huán)節(jié)，以并聯(lián)方式連接，其等效傳遞函數(shù)為，則G(s)為（用G1(s)與G2(s)表示）。()Gs4、典型二階系統(tǒng)極點(diǎn)分布如圖1所示，則無阻尼自然頻率，?n?阻尼比，??該系統(tǒng)的特征方程為，該系統(tǒng)的

2、單位階躍響應(yīng)曲線為。5、若某系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)為，0.20.5()105ttgtee????則該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)為。6、根軌跡起始于，終止于。7、設(shè)某最小相位系統(tǒng)的相頻特性為，則該系統(tǒng)的101()()90()tgtgT??????????開環(huán)傳遞函數(shù)為。8、PI控制器的輸入－輸出關(guān)系的時域表達(dá)式是，其相應(yīng)的傳遞函數(shù)為，由于積分環(huán)節(jié)的引入，可以改善系統(tǒng)的性能。二、選擇題（每題2分，共20分）1、采用負(fù)反饋形式連接后，則()A、一定能

3、使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定；B、系統(tǒng)動態(tài)性能一定會提高；C、一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除；D、需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能。2、下列哪種措施對提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒有效果()。A、增加開環(huán)極點(diǎn)；B、在積分環(huán)節(jié)外加單位負(fù)反饋；C、增加開環(huán)零點(diǎn)；D、引入串聯(lián)超前校正裝置。3、系統(tǒng)特征方程為，則系統(tǒng)()0632)(23?????ssssDA、穩(wěn)定；B、單位階躍響應(yīng)曲線為單調(diào)指數(shù)上升；C、臨界穩(wěn)定；D、右半平面閉環(huán)極點(diǎn)數(shù)。2?Z3圖

4、3四、（共20分）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖4所示：1、寫出閉環(huán)傳遞函數(shù)表達(dá)式；（4分）()()()CssRs??2、要使系統(tǒng)滿足條件：試確定相應(yīng)的參數(shù)和；（4分）707.0??2?n?K?3、求此時系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)；（4分）st00?4、時，求系統(tǒng)由產(chǎn)生的穩(wěn)態(tài)誤差；（4分）ttr2)(?()rtsse5、確定，使干擾對系統(tǒng)輸出無影響。（4分）)(sGn)(tn)(tc五、(共15分)已知某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為:2()(3)rKGsss?