機械控制工程基礎(chǔ)課后答案(廉自生)

1、21什么是線性系統(tǒng)？其最重要特性是什么？答：如果系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是線性的，這種系統(tǒng)就叫做線性系統(tǒng)。線性系統(tǒng)最重要的特性，是適用于疊加原理。疊加原理說明，兩個不同的作用函數(shù)（輸入），同時作用于系統(tǒng)所產(chǎn)生的響應(yīng)（輸出），等于兩個作用函數(shù)單獨作用的響應(yīng)之和因此，線性系統(tǒng)對幾個輸入量同時作用而產(chǎn)生的響應(yīng)，可以一個一個地處理，然后對它們的響應(yīng)結(jié)果進行疊加。22分別求出圖（題22）所示各系統(tǒng)的微分方程。)()(tftykm(a))(ty)(tf21k

2、km(b)cc12mxxio(c)1k2koixxc(d)1k2kxixoc(e)解：)(a)()()(tftkytym????)(b)()()()(21tftykktym????????????02010))((xcxmcxxci?????212110)()()()(KKsKKccsKsXsXdi???02010)())((xKcxxKxxeii????????23求圖（題23）所示的傳遞函數(shù)，并寫出兩系統(tǒng)的無阻尼固有頻率及阻尼比n?

3、?的表達式。xixockm(a)CuuoiLR(b)口面積梯度；為油密度。?試以與為變量（即將作為的函數(shù)）將節(jié)流閥量方程線性化。QpQp解：如果系統(tǒng)的平衡工作狀態(tài)相應(yīng)于，那么方程可以在(Qp)2(v??pxcQ?)點附近展開成Tayl級數(shù)：Qp????????????222)(!21)()()(pppfpppfpfpfQ式中均在點進行計算。因為假定很小，我們可以忽略?22dpfddpdfpp?pp?pp?的高階項。因此，方程可以寫成或)

4、(PPkQQ???)(ppkQQ???式中)(pfQ?ppdpdfk??因此，方程就是由方程)](2)2(2[)2(vppppxcpxcQv???????定義的非線性系統(tǒng)的線性化數(shù)學(xué)模型。)2(v??pxcQ?26試分析當反饋環(huán)節(jié)前向通道傳遞函數(shù)分別為慣性環(huán)節(jié)，微分環(huán)節(jié)，1)(?sH)(sG積分環(huán)節(jié)時，輸入，輸出的閉環(huán)傳遞函數(shù)。解：∵)()()()(sGsHsGsGB?慣性環(huán)節(jié)：1)(1??TsksG∴kTskTskTsksGB????