機(jī)電控制工程基礎(chǔ)綜合練習(xí)概念題(2014)

1、《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》綜合練習(xí)概念題解析 《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》綜合練習(xí)概念題解析一、填空 1. 自動(dòng)控制就是 人直接參與的情況下， 使生產(chǎn)過程的輸出量按照給定的規(guī)律 。(沒有，運(yùn)行或變化) 2．系統(tǒng)的穩(wěn)定性取決于 。 （系統(tǒng)閉環(huán)極點(diǎn)的分布）3. 所謂反饋控制系統(tǒng)就是的系統(tǒng)的輸出 地返回到輸入端。 （全部或部分） 4. 給定量的變化規(guī)律是事先不能確定的，而輸出量能夠準(zhǔn)確、迅速的復(fù)現(xiàn)給

2、定量，這樣的 系統(tǒng)稱之為 。 （隨動(dòng)系統(tǒng)） 5. 在 下，輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比稱為線性系統(tǒng)（或元件）的 。 （零初始條件，傳遞函數(shù)） 6. 單位積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為 。 （1/s）7．一階系統(tǒng) ，則其時(shí)間常數(shù)為 。 （T） 11? Ts8．系統(tǒng)傳遞函數(shù)為 W(s)，輸入為單位階躍函數(shù)時(shí)，輸出拉氏變換 Y(s)為 。 （） ss W ) (9．單位負(fù)反饋系

3、統(tǒng)開環(huán)傳函為 ，系統(tǒng)的阻尼比ξ= 、無阻尼自振蕩 ) 1 (9 ) ( ? ? s s s G角頻率ωn 為 ，調(diào)節(jié)時(shí)間 ts（5％）為 秒。 （0.167,3,6）10．反饋信號(hào)(或稱反饋)：從系統(tǒng)(或元件)輸出端取出信號(hào)，經(jīng)過變換后加到系統(tǒng)(或元件) 輸入端，這就是反饋信號(hào)。當(dāng)它與輸入信號(hào)符號(hào)相同，即反饋結(jié)果有利于加強(qiáng)輸入信號(hào)的 作用時(shí)叫 。反之，符號(hào)相反抵消輸入信號(hào)作用時(shí)叫

4、 。 （正反饋, 負(fù)反饋）11．Ⅰ型系統(tǒng) 地跟蹤單位斜坡輸入信號(hào)。 （無靜差） 12. 某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為 2s，則它的幅頻特性的數(shù)學(xué)表達(dá)式是 ，相頻特性的數(shù)學(xué)表達(dá)式是 。(2ω,90o)13.單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 ，根軌跡的分支數(shù)為 。(3) ) 3 )( 2 ( ) (*? ? ? s s sK s G14. 負(fù)反饋結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，其前向通道上的傳

5、遞函數(shù)為 G(s)，反饋通道的傳遞函數(shù)為 H(s)， 則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 ，閉環(huán)傳遞函數(shù)為 。(G(s)H(s)， ) ) ( ) ( 1) (s H s Gs G?15. 函數(shù) f(t)=2t 的拉氏變換為 。( )2 2s16．單位負(fù)反饋結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，其開環(huán)傳遞函數(shù)為 則該系統(tǒng)為 型系統(tǒng)，根軌 ) 2 ( ? s sK跡分支數(shù)

6、為 。(Ⅰ, 2)17．線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差取決于 和 。(系統(tǒng)自身結(jié)構(gòu)與參數(shù),外輸入) 18.自動(dòng)控制技術(shù)一大特點(diǎn)是能提高 。(勞動(dòng)生產(chǎn)率) 19. 對(duì)于一般的控制系統(tǒng)，當(dāng)給定量或擾動(dòng)量突然增加時(shí)，輸出量的 過程不一定是衰減振蕩。(暫態(tài))20．對(duì)于一般的控制系統(tǒng)，當(dāng)給定量或擾動(dòng)量突然增加某一給定值時(shí)，

7、的 過程可能出現(xiàn)單調(diào)過程。 (輸出量, 暫態(tài))42. 自動(dòng)控制中的基本的控制方式有 、 和復(fù)合控制。(開環(huán)控制, 閉環(huán)控制) 43.對(duì)于單位負(fù)反饋系統(tǒng)，其開環(huán)傳遞函數(shù)為 G(s)，則閉環(huán)傳遞函數(shù)為 。() ) ( 1) (s Gs G?44．某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 ，則此系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)輸) 2 (2 ) ( 2 ? ? s s s G入下的穩(wěn)態(tài)誤差為

8、 。(0)45.一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 ，則其時(shí)間常數(shù)為 。(5) 1 51? s46．PI 校正為 校正。(滯后) 47.奈氏圖上的單位圓與 Bode 圖上 分貝線 相對(duì)應(yīng)，奈氏圖上的負(fù)實(shí)軸對(duì)應(yīng)于對(duì)數(shù)相頻特性圖上的 線。 （0，－180°）48．一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 ，其時(shí)間常數(shù)為 。(2) 1 22 ) (

9、 ? ? s s G49． 若二階系統(tǒng)的阻尼比為 0.65，則系統(tǒng)的階躍響應(yīng)為 。(衰減振蕩)50. PD 校正為 校正。(超前) 51． 某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是 ，則該可看成由 環(huán)節(jié)串聯(lián)而成。 ? ? s e s s G ? ?? ? 1 21(慣性、延時(shí))52. 系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 ，則閉環(huán)特征方程為 。( ( ) ( ) ( )M S G S N S ?)

10、( ) ( ) 0 M S N S ? ?53.頻率特性是線性系統(tǒng)在 輸入作用下的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。(正弦信號(hào)) 54.頻率特性包括 特性和 特性。(幅頻,相頻)55.系統(tǒng)的傳遞函數(shù) ，其系統(tǒng)的增益和型次為 ， 。(5/4， ? ? ) 4 )( 1 (52 ? ? ? s s s s G2) 56．已知線性系統(tǒng)的輸入 x(t)，輸出 y(t)，傳遞函數(shù) G(s)，則正確的關(guān)系是

11、 。 （） ) ( ) ( ) ( s X s G s Y ? ?57.兩個(gè)二階系統(tǒng)具有相同的超調(diào)量，則這兩個(gè)系統(tǒng)具有大致相同的 。 （阻尼比）58.慣性環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)幅頻特性的高頻漸近線斜率為 。 （－20dB/dec）59.在單位階躍輸入下，Ⅰ型系統(tǒng)的給定穩(wěn)態(tài)誤差為 。 （0）60.某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 ，則該系統(tǒng)是 型系統(tǒng)。 ) 2 () 1 ( 100 )

12、( ?? ? s ss s G（Ⅰ） 二、判斷 1．自動(dòng)控制中的基本的控制方式有開環(huán)控制、閉環(huán)控制和復(fù)合控制。 正確 2．系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)主要有調(diào)節(jié)時(shí)間和超調(diào)量，穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)為穩(wěn)態(tài)誤差。 正確 3．如果系統(tǒng)的輸出端和輸入端之間不存在反饋回路，輸出量對(duì)系統(tǒng)的控制作用沒有影響 時(shí)，這樣的系統(tǒng)就稱為開環(huán)控制系統(tǒng)。 正確4．凡是系統(tǒng)的輸出端與輸入端間存在反饋回路，即輸出量對(duì)控制作用能有直接影響的系 統(tǒng)