《控制工程基礎(chǔ)》教學(xué)大綱

1、1《機(jī)電傳動(dòng)控制》教學(xué)大綱一、課程基本信息課程中文名稱：機(jī)電傳動(dòng)控制課程英文名稱：Mechanical&ElectricalTransmissionControl課程編碼：03000100課程類型：學(xué)科專業(yè)課總學(xué)時(shí)：4040實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)：4上機(jī)學(xué)時(shí)：0課外學(xué)時(shí)：0學(xué)分：2.5適用專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)本科、機(jī)械電子工程專業(yè)、四年級(jí)先修課程：高等數(shù)學(xué)及工程數(shù)學(xué)，理論力學(xué)，電工電子學(xué)開課院系：機(jī)械工程學(xué)院二、課程的性質(zhì)與任務(wù)機(jī)電傳動(dòng)控

2、制及PLC是機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)的一門主干技術(shù)基礎(chǔ)課。研究對(duì)象是機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)中常用的各種電機(jī)及其控制技術(shù)。通過本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生掌握機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的基本組成、工作原理及其控制，為機(jī)電一體化產(chǎn)品（或系統(tǒng)）的設(shè)計(jì)打下基礎(chǔ)。三、課程教學(xué)基本要求本課程教學(xué)基本要求包括以下幾個(gè)方面：（1）掌握交直流電動(dòng)機(jī)的工作原理特性應(yīng)用場合和選用方法；（2）掌握常用低壓電器等電力電子元件的工作原理特性應(yīng)用場合和選用方法；（3）掌握機(jī)電傳動(dòng)斷續(xù)控制連續(xù)

3、控制伺服控制步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)控制系統(tǒng)的組成控制原理應(yīng)用場合和使用情況；（4）掌握各種常用控制電路以及控制電路的設(shè)計(jì)；（5）了解PLC在機(jī)電傳動(dòng)控制中的應(yīng)用。四、理論教學(xué)內(nèi)容和基本要求第一章概述（1學(xué)時(shí)）理論教學(xué)內(nèi)容：1.1機(jī)電傳動(dòng)的目的和任務(wù)1.2機(jī)電傳動(dòng)及其控制系統(tǒng)的發(fā)展概況1.3課程的性質(zhì)和任務(wù)基本要求：(1)了解機(jī)電傳動(dòng)的目的和任務(wù)。第二章機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)（5學(xué)時(shí)）理論教學(xué)內(nèi)容：2.1機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式2.2轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)動(dòng)慣

4、量和飛輪轉(zhuǎn)矩的折算3(2)掌握單相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理和啟動(dòng)方法。(3)了解同步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、工作原理、運(yùn)行特性及啟動(dòng)方法。第五章繼電器接觸器控制系統(tǒng)（10學(xué)時(shí)）理論教學(xué)內(nèi)容：5.1常用控制電器與執(zhí)行電器5.2繼電器接觸器控制系統(tǒng)的常用基本線路5.4繼電器接觸器控制線路設(shè)計(jì)簡介基本要求：(1)掌握各種控制電器的工作原理、作用、特點(diǎn)、表示符號(hào)和應(yīng)用場所。(2)掌握繼電器—接觸器控制線路中基本控制環(huán)節(jié)的構(gòu)成和工作原理。(3)學(xué)會(huì)分析較復(fù)

5、雜的控制線路；學(xué)會(huì)設(shè)計(jì)一些較較簡單的控制線路。第六章可編程序控制器（10學(xué)時(shí)）理論教學(xué)內(nèi)容：6.1可編程序控制器的基本結(jié)構(gòu)、工作原理和主要特點(diǎn)6.2可編程序控制器的內(nèi)部等效繼電器電路6.3可編程序控制器的編程和指令系統(tǒng)6.4可編程序控制器的應(yīng)用基本要求：(1)了解可編程序控制器的基本結(jié)構(gòu)和基本工作原理。(2)掌握PLC的指令系統(tǒng)、編程方法和開發(fā)步驟。五、實(shí)驗(yàn)教學(xué)內(nèi)容和基本要求《機(jī)電傳動(dòng)控制》實(shí)驗(yàn)教學(xué)是配合該課程的理論學(xué)習(xí)不可缺少的實(shí)踐環(huán)

6、節(jié)。主要是幫助學(xué)生在理論學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步通過各個(gè)相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)課程來加深對(duì)PLC控制系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)，掌握各種指令的實(shí)驗(yàn)方法，從感性上獲得PLC原理、特性的有關(guān)知識(shí)，增強(qiáng)實(shí)際動(dòng)手和操作能力，主要實(shí)驗(yàn)包括以下五個(gè)，要求課內(nèi)學(xué)時(shí)為4學(xué)時(shí)：實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目及要求1.PLC認(rèn)識(shí)性實(shí)驗(yàn)（1學(xué)時(shí)）該實(shí)驗(yàn)要求學(xué)生掌握PLC的基本構(gòu)成和軟件的使用方法。2.定時(shí)器實(shí)驗(yàn)（1學(xué)時(shí)）目的是學(xué)習(xí)定時(shí)器的使用方法。3.計(jì)數(shù)器實(shí)驗(yàn)（2學(xué)時(shí)）學(xué)習(xí)并掌握計(jì)數(shù)器的使用方法。六、有關(guān)教學(xué)