基于ADAMS的FIAT-178平臺底盤操縱穩(wěn)定性仿真分析及參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì).pdf

1、本文以FIAT-178平臺底盤為研究對象，在參閱和總結(jié)大量國內(nèi)外車輛動(dòng)力學(xué)仿真技術(shù)的基礎(chǔ)上，運(yùn)用多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論和研究方法，基于多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真軟件ADAMS/View模塊，建立了包括車身、前后懸架、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、橫向穩(wěn)定桿等在內(nèi)的整車虛擬樣機(jī)模型。 建模過程中充分研究了FIAT-178平臺底盤的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，對模型提出了合理的結(jié)構(gòu)簡化及建模假設(shè)；對模型的零部件使用了從專業(yè)三維CAD軟件CATIA中導(dǎo)入實(shí)體零件模型的方法，使得模型外

2、觀更加逼真，同時(shí)通過實(shí)體建模獲得了各主要零部件的物理特性參數(shù)；在處理橡膠襯套這種柔性連接件時(shí)，采用襯套力(bushing)在ADAMS軟件中來模擬實(shí)現(xiàn)，同時(shí)結(jié)合課題實(shí)際編制了輪胎和路面文件，較為精確的體現(xiàn)了以上部件的力學(xué)特性，使得模型的精度得到了極大的提高。 為驗(yàn)證所建模型的準(zhǔn)確性，建模之后對模型進(jìn)行了虛擬偏頻仿真試驗(yàn)，并與實(shí)車試驗(yàn)結(jié)果相對比，取得了較好的驗(yàn)證效果。 文章探討了前輪定位參數(shù)與整車性能的關(guān)系，并對麥弗遜前懸

3、架進(jìn)行了左右車輪平行垂直跳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真試驗(yàn)，針對前輪側(cè)向滑移量較大這一問題，對前懸架進(jìn)行了機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)，并得到了較為另人滿意的結(jié)果。 在建立合理準(zhǔn)確模型的基礎(chǔ)上，結(jié)合實(shí)際車輛試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)，文章設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了車輛操縱穩(wěn)定性的虛擬試驗(yàn)，通過建立的一些測量函數(shù)，使得所需試驗(yàn)數(shù)據(jù)直接隨仿真過程而出現(xiàn)，解決了數(shù)據(jù)處理過程中的困難；通過穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)仿真及轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入仿真試驗(yàn)，模型較好地體現(xiàn)了實(shí)車的操縱穩(wěn)定性能，為以后進(jìn)一步的車輛操縱穩(wěn)定性研究打