基于ARM9嵌入式系統(tǒng)的聯(lián)合收割機(jī)負(fù)荷反饋控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、聯(lián)合收割機(jī)作為重要的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)裝備廣范地應(yīng)用于我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中。它的使用極大地減輕了農(nóng)民的勞動強(qiáng)度，并提高了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的效率。但是在我國聯(lián)合收割機(jī)的故障率高，可靠性差等問題仍然存在，并且大部分問題都是由于收割機(jī)負(fù)荷過大導(dǎo)致的。而負(fù)荷的大小受車速的影響很大，因此研究根據(jù)負(fù)荷反饋?zhàn)詣诱{(diào)整車速的控制系統(tǒng)很有必要。目前基于ARM的嵌入式系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于各種智能控制系統(tǒng)中，并起著非常重要的作用。因此，本文以ARM9嵌入式處理器和Linux操作系統(tǒng)作為控制

2、核心，介紹了聯(lián)合收割機(jī)負(fù)荷反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。 在本文中，負(fù)荷反饋控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)被分為六大模塊，包括核心控制模塊、轉(zhuǎn)速傳感器模塊、模擬量傳感器模塊、步進(jìn)電機(jī)調(diào)速控制模塊、聲光報警模塊、人機(jī)交互模塊。并以S3C2410A處理器作為核心控制器，詳細(xì)分析了各個模塊的結(jié)構(gòu)及設(shè)計(jì)方法，構(gòu)建了負(fù)荷反饋控制系統(tǒng)的硬件平臺。 在系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)方面，主要完成兩個方面的設(shè)計(jì)內(nèi)容：分別為硬件驅(qū)動軟件的開發(fā)和系統(tǒng)應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)。針對硬件驅(qū)動軟件

3、的開發(fā)，主要實(shí)現(xiàn)IO口控制、AD采樣和EINT觸發(fā)三類硬件資源的驅(qū)動程序開發(fā)。并針對AD采樣和EINT觸發(fā)這兩類輸入信號，設(shè)計(jì)了相應(yīng)的濾波算法以保證應(yīng)用程序能準(zhǔn)確獲得采樣值。針對應(yīng)用軟件，主要設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的控制算法。通過對實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的研究和現(xiàn)場控制的經(jīng)驗(yàn)，確定了滾筒轉(zhuǎn)速和車速之間的關(guān)系，并設(shè)計(jì)了以滾筒轉(zhuǎn)速和滾筒轉(zhuǎn)速變化率為輸入量，步進(jìn)電機(jī)調(diào)速控制脈沖為輸出量的二維模糊控制器。通過MATLAB計(jì)算了所有輸入情況下的輸出值，并建立了模糊控制查詢