聯(lián)合收割機(jī)作業(yè)速度模型參考模糊自適應(yīng)控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著農(nóng)業(yè)和農(nóng)村經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,聯(lián)合收割機(jī)已經(jīng)成為農(nóng)民改善生產(chǎn)條件、提高勞動生產(chǎn)率、增加農(nóng)民收入的重要工具,農(nóng)民對聯(lián)合收割機(jī)操縱的舒適性和智能化要求越來越高,國產(chǎn)聯(lián)合收割機(jī)正朝著智能化的方向發(fā)展。其中,聯(lián)合收割機(jī)作業(yè)速度的自動控制是聯(lián)合收割機(jī)智能化發(fā)展中的重點(diǎn)與難點(diǎn)。聯(lián)合收割機(jī)的作業(yè)速度由作物密度、濕度、田間土壤狀況、割幅等因素決定,不同的田間環(huán)境對應(yīng)著不同的最佳作業(yè)速度。傳統(tǒng)的作業(yè)方式主要是依靠駕駛員的個人經(jīng)驗(yàn),對駕駛員的操作水平要求高,勞

2、動強(qiáng)度大,并且很難在高作業(yè)效率與低故障率之間尋找到合適的平衡點(diǎn)。因此,研究聯(lián)合收割機(jī)作業(yè)速度自動控制系統(tǒng)的意義就在于能夠減輕駕駛員的勞動強(qiáng)度,并且能夠更準(zhǔn)確的獲取收割機(jī)的作業(yè)狀態(tài),在無故障的狀態(tài)下獲得更高的作業(yè)效率。
　　 本文以“雷沃谷神”牌切縱流聯(lián)合收割機(jī)為試驗(yàn)樣機(jī),設(shè)計了聯(lián)合收割機(jī)作業(yè)速度模型參考模糊自適應(yīng)控制系統(tǒng)。首次將模型參考模糊自適應(yīng)控制算法應(yīng)用于聯(lián)合收割機(jī)作業(yè)速度的控制。整個系統(tǒng)主要有六大功能,分別為作業(yè)狀態(tài)實(shí)時顯

3、示、作業(yè)速度自動調(diào)節(jié)、參考模型參數(shù)設(shè)定、異常故障聲光報警、數(shù)據(jù)存儲與復(fù)現(xiàn)、多機(jī)信息交互,本文重點(diǎn)研究了聯(lián)合收割機(jī)作業(yè)速度自適應(yīng)控制方法,在聯(lián)合收割機(jī)原有的手動控制基礎(chǔ)上設(shè)計了手動一自動一體化切換系統(tǒng),通過對聯(lián)合收割機(jī)工作過程的分析,選取割臺攪龍、輸送槽、切流滾筒、縱軸流滾筒、輸糧攪龍、喂入量和損失量等7個監(jiān)測點(diǎn),設(shè)計了模型參考模糊自適應(yīng)控制算法,研制出了以微處理器C8051F020為核心的聯(lián)合收割機(jī)前進(jìn)速度自適應(yīng)控制裝置。