聯合收割機脫粒滾筒轉速監(jiān)控系統(tǒng)的研究.pdf

1、聯合收割機在現代農業(yè)收獲中起到非常重要的作用，有生產率高、谷物損失率小和機械化程度高的優(yōu)點，同時可以減輕農民的勞動強度，改善勞動條件，但傳動機構復雜、作業(yè)條件惡劣，可靠性差、故障發(fā)生率高等突出問題仍然存在。脫粒裝置是聯合收割機的核心部件，脫粒性能的好壞直接影響分離、清選以及整機的工作質量。為了提高機器的工作可靠性，改善脫粒性能，研究脫粒滾筒轉速實時監(jiān)測和自動控制裝置，對于加快實現農業(yè)機械化、自動化、智能化具有重要意義。 脫粒性能

2、的影響因素較多，既有喂入量、滾筒轉速等可控因素，又有谷物濕度、作物密度等不可控因素。本文詳細分析影響脫粒性能的因素，尤其是在收獲不同的作物時，不同轉速下谷物濕度對脫粒性能的影響。以滾筒轉速、谷物濕度、損失量、喂入量為檢測量，根據谷物種類的不同以及各量的偏差控制行走速度，使?jié)L筒轉速穩(wěn)定在一個合適的范圍內，保證脫粒性能和工作效率。 脫粒裝置是一個非線性時變且有大延時的復雜系統(tǒng)，脫粒負荷或損失量與影響因素之間很難建立精確的數學模型。模

3、糊控制技術不需要知道被控系統(tǒng)的精確數學模型，為非線性復雜系統(tǒng)的控制提供有效手段?？紤]到聯合收割機工作質量的影響因素較多，為了提高系統(tǒng)的可靠性，設計多變量模糊控制系統(tǒng)。為了降低模糊控制規(guī)則的數目，提高單片機運行速度和監(jiān)控性能，對不同的變量分別設計模糊控制器，采用查表法實現模糊控制，并用多因子調整規(guī)則對輸出控制量進行修正。對各個模糊控制器的輸出量進行累加，從而得出總的控制量。 系統(tǒng)設計包括硬件設計、軟件設計和監(jiān)控系統(tǒng)可靠性設計三部分