聯(lián)合收割機(jī)智能監(jiān)測系統(tǒng)開發(fā).pdf

1、我國現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展快速，但農(nóng)機(jī)在生產(chǎn)應(yīng)用中普遍存在產(chǎn)品落后和創(chuàng)新能力不足的問題。智能農(nóng)機(jī)的研究，對于強(qiáng)化我國農(nóng)業(yè)信息化和智能化技術(shù)裝備有著重要的現(xiàn)實(shí)意義。本課題根據(jù)用戶需求設(shè)計(jì)了一款聯(lián)合收割機(jī)智能監(jiān)測系統(tǒng)，按照實(shí)際需求，該系統(tǒng)在聯(lián)合收割機(jī)作業(yè)時(shí)能夠顯示收割的速度、地塊形狀，顯示并記錄收割日期及收割面積；實(shí)時(shí)監(jiān)測前滾筒、后滾筒、輸送槽、風(fēng)機(jī)、振動(dòng)篩各傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)速，當(dāng)轉(zhuǎn)速不在額定值范圍內(nèi)時(shí)進(jìn)行報(bào)警；監(jiān)測糧倉內(nèi)谷物堆積情況，當(dāng)谷物滿倉時(shí)進(jìn)行報(bào)警。

2、本系統(tǒng)旨在提高聯(lián)合收割機(jī)的工作效率，降低谷物損失，延長收割機(jī)使用壽命等。
　　根據(jù)課題要求，系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)主要分為三部分：衛(wèi)星數(shù)據(jù)采集部分，轉(zhuǎn)速及糧倉監(jiān)測部分，數(shù)據(jù)處理部分。其中，衛(wèi)星數(shù)據(jù)采集部分利用BD/GPS定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對聯(lián)合收割機(jī)作業(yè)時(shí)間、行走位置及速度等數(shù)據(jù)的采集；轉(zhuǎn)速及糧倉監(jiān)測部分采用霍爾傳感器和漫反射傳感器分別實(shí)現(xiàn)對各傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)速信號及糧倉的監(jiān)測，頻率測量模塊和模擬采集控制器實(shí)現(xiàn) A/D轉(zhuǎn)換，打包成 Modbus-RTU協(xié)議

3、標(biāo)準(zhǔn)傳輸?shù)教幚砥鳎粩?shù)據(jù)處理部分由工業(yè)計(jì)算機(jī)完成，選用Windows XP操作系統(tǒng)匯總數(shù)據(jù)，C/C++語言編程，在Windows XP操作系統(tǒng)上搭建QT終端程序開發(fā)平臺，添加Open CV庫，再加以SQLite輕型數(shù)據(jù)庫，實(shí)現(xiàn)了圖形界面及數(shù)據(jù)的顯示、存儲和查詢功能，其中地塊圖形及面積計(jì)算根據(jù)NMEA-0183協(xié)議提取經(jīng)緯度，采用高斯-克呂格投影及“雙平移”、ROI處理、引入Freeman鏈碼后的柵格算法進(jìn)行處理。
　　通過實(shí)驗(yàn)，聯(lián)合