基于灰色預(yù)測(cè)模糊控制的聯(lián)合收割機(jī)負(fù)荷反饋裝置的研制.pdf

1、聯(lián)合收割機(jī)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用日益廣泛，它極大地減輕了農(nóng)民的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率。隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展，聯(lián)合收割機(jī)的自動(dòng)化水平日益提高。但與國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家相比，我國(guó)的聯(lián)合收割機(jī)自動(dòng)化水平較低，主要依靠機(jī)手經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行手動(dòng)操作。這樣往往由于操作不當(dāng)導(dǎo)致機(jī)器負(fù)荷過(guò)大，引起堵塞等故障的發(fā)生，影響作業(yè)質(zhì)量。均勻穩(wěn)定的負(fù)荷是聯(lián)合收割機(jī)獲得最佳脫粒性能和高效工作的前提，而收割機(jī)負(fù)荷的大小與作物密度、濕度、田間土壤狀況、割幅以及前進(jìn)速度等

2、因素相關(guān)。相比其它影響因素，通過(guò)對(duì)前進(jìn)速度的控制來(lái)穩(wěn)定負(fù)荷顯得方便易行，因此研究負(fù)荷反饋控制裝置對(duì)聯(lián)合收割機(jī)的前進(jìn)速度進(jìn)行自動(dòng)控制顯得很有意義。本文以碧浪4LZ-2.0型全喂入聯(lián)合收割機(jī)為試驗(yàn)樣機(jī)，研制了基于灰色預(yù)測(cè)模糊控制的負(fù)荷反饋裝置。該裝置通過(guò)對(duì)聯(lián)合收割機(jī)的前進(jìn)速度進(jìn)行控制，使聯(lián)合收割機(jī)在收割過(guò)程中保持高效穩(wěn)定的狀態(tài)。論文的主要工作如下：
　　 (1)分析了聯(lián)合收割機(jī)的工作過(guò)程，針對(duì)其工作過(guò)程中的非線性、時(shí)變和大滯后特性，

3、提出采用灰色預(yù)測(cè)模糊控制的方法對(duì)聯(lián)合收割機(jī)的前進(jìn)速度進(jìn)行控制，使收割機(jī)的負(fù)荷保持穩(wěn)定。設(shè)計(jì)了以脫粒滾筒和輸糧攪龍轉(zhuǎn)速的偏差及偏差變化量作為輸入量，以步進(jìn)電機(jī)控制脈沖為輸出量的二維預(yù)測(cè)模糊控制器。
　　 (2)在該試驗(yàn)機(jī)原有液壓無(wú)級(jí)變速器的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了具有手動(dòng)/自動(dòng)一體化功能的液壓無(wú)級(jí)調(diào)速機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了控制裝置對(duì)前進(jìn)速度的調(diào)整?？刂葡到y(tǒng)以增強(qiáng)型的51系列單片機(jī)C8051F020單片機(jī)為控制器，選用霍爾接近開(kāi)關(guān)傳感器測(cè)量脫粒滾筒、輸