聯(lián)合收割機(jī)負(fù)荷反饋系統(tǒng)多信號(hào)處理方法的研究.pdf

1、隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，現(xiàn)代農(nóng)業(yè)機(jī)械已廣泛采用自動(dòng)監(jiān)測(cè)和自動(dòng)控制技術(shù)。聯(lián)合收割機(jī)是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)機(jī)械之一，已廣泛地應(yīng)用于我國(guó)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，其作用越來越重要，將自動(dòng)控制技術(shù)引入聯(lián)合收割機(jī)，實(shí)現(xiàn)對(duì)聯(lián)合收割機(jī)作業(yè)情況的自動(dòng)控制，不僅大大減少了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且提高了聯(lián)合收割機(jī)生產(chǎn)效率和作業(yè)質(zhì)量，并對(duì)加快實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化，自動(dòng)化和智能化發(fā)展具有重要的意義。
　　 針對(duì)我國(guó)聯(lián)合收割機(jī)自動(dòng)化水平低、故障頻率高和可靠性差等問題，本論文通

2、過分析和研究聯(lián)合收割機(jī)的工作過程，尋求聯(lián)合收割機(jī)的負(fù)荷變化與作業(yè)質(zhì)量及作業(yè)效率之間的規(guī)律，確定了喂入量、脫粒滾筒轉(zhuǎn)速、輸糧攪龍轉(zhuǎn)速、損失量等狀態(tài)量是反映聯(lián)合收割機(jī)負(fù)荷的主要狀態(tài)量，并通過分析各狀態(tài)量與負(fù)荷之間的關(guān)系，引入智能控制算法，提出了基于多信號(hào)融合的負(fù)荷反饋控制方法，設(shè)計(jì)了基于ARM的負(fù)荷反饋控制系統(tǒng)，通過調(diào)節(jié)聯(lián)合收割機(jī)的前進(jìn)速度實(shí)現(xiàn)機(jī)組的滿負(fù)荷工作。
　　 在本論文中，負(fù)荷反饋控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)被分為六個(gè)模塊：信號(hào)采集模

3、塊、主控制單元模塊、步進(jìn)電機(jī)調(diào)速模塊、通訊模塊、聲光報(bào)警模塊和液晶顯示模塊，詳細(xì)的介紹各模塊的設(shè)計(jì)原理和方法，搭建了負(fù)荷反饋控制系統(tǒng)的硬件平臺(tái)。同時(shí)針對(duì)采集到的多信號(hào)進(jìn)行智能算法處理，從多信號(hào)融合的角度，引入模糊控制原理，為各個(gè)信號(hào)設(shè)計(jì)了二維模糊控制器，并根據(jù)理論分析和試驗(yàn)得出各個(gè)信號(hào)在控制系統(tǒng)的重要性，合理地設(shè)定各個(gè)信號(hào)的權(quán)重比，構(gòu)建起整個(gè)負(fù)荷反饋控制系統(tǒng)的多維模糊控制系統(tǒng)，并詳細(xì)闡述了各模糊控制器的控制原理和設(shè)計(jì)過程。