聯(lián)合收割機(jī)多功能一體化操控手柄控制裝置的研制.pdf

1、由于農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)程不斷地加快以及國(guó)內(nèi)外聯(lián)合收割機(jī)機(jī)型差距明顯，人們對(duì)聯(lián)合收割機(jī)性能的要求在不斷提高，聯(lián)合收割機(jī)的改進(jìn)勢(shì)在必行。目前，國(guó)產(chǎn)機(jī)型的電子技術(shù)應(yīng)用水平與自動(dòng)化程度還很低，作業(yè)人員需要根據(jù)經(jīng)驗(yàn)調(diào)節(jié)多個(gè)操縱桿以及機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)控制機(jī)器的作業(yè)部件，過(guò)程繁瑣且危險(xiǎn)系數(shù)高。本文設(shè)計(jì)一種聯(lián)合收割機(jī)多功能一體化操控手柄控制裝置，僅需要操控手柄以及按鍵就可以達(dá)到控制工作部件的目的，減輕作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高作業(yè)時(shí)的安全性，在改進(jìn)聯(lián)合收割機(jī)的操控性

2、方面具有重要的意義。
　　本文通過(guò)分析聯(lián)合收割機(jī)傳統(tǒng)操控方式的弊端，選取了割臺(tái)、撥禾輪、糧倉(cāng)、魚(yú)鱗篩、前進(jìn)速度、風(fēng)機(jī)調(diào)風(fēng)板作為控制對(duì)象。對(duì)控制部件的操縱桿與機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行改造；以嵌入式ARM S3C2440A處理器為硬件平臺(tái)對(duì)控制裝置進(jìn)行電路設(shè)計(jì)；以Linux操作系統(tǒng)為軟件平臺(tái)進(jìn)行控制裝置的程序開(kāi)發(fā)。選擇帶自復(fù)位按鍵的操控手柄以及自鎖撥鈕按鍵控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，自復(fù)位按鍵設(shè)計(jì)有長(zhǎng)按與短按模式來(lái)實(shí)現(xiàn)相關(guān)部件不同的控制效果。系統(tǒng)按鍵眾多，為節(jié)

3、約軟硬件資源，設(shè)計(jì)了按鍵的硬件接口方法以及提出了基于有限狀態(tài)機(jī)(FSM)的嵌入式系統(tǒng)按鍵驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)方法。為了提高控制系統(tǒng)的自動(dòng)化程度，將系統(tǒng)設(shè)計(jì)成安全休業(yè)、常規(guī)作業(yè)以及實(shí)時(shí)作業(yè)三種功能模式。
　　完成裝置的軟硬件設(shè)計(jì)后，對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行試驗(yàn)，驗(yàn)證控制過(guò)程中各功能的可靠性與穩(wěn)定性。通過(guò)對(duì)控制裝置的裝機(jī)調(diào)試以及田間實(shí)驗(yàn)，割臺(tái)高度、撥禾輪高度、魚(yú)鱗篩開(kāi)度的控制相對(duì)誤差分別小于4％、1%、2%，且卸糧報(bào)警器能夠及時(shí)有效報(bào)警。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，