基于嵌入式的電液比例控制系統(tǒng)在聯(lián)合收割機(jī)割臺高度調(diào)節(jié)中的應(yīng)用研究.pdf

1、聯(lián)合收割機(jī)作為農(nóng)業(yè)機(jī)械的重要組成，在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中有不可替代的作用。隨著聯(lián)合收割機(jī)朝著智能化、自動化方向發(fā)展的趨勢，將電子技術(shù)、微機(jī)技術(shù)、自動化技術(shù)和傳感技術(shù)應(yīng)用于聯(lián)合收割機(jī)上是必然途徑。聯(lián)合收割機(jī)工作時往往因?yàn)楦钆_高度調(diào)整不當(dāng)，可能引發(fā)機(jī)器故障，影響收獲效率，增加駕駛員的勞動強(qiáng)度，所以割臺的自動化控制系統(tǒng)的研究顯得尤為必要，它為聯(lián)合收割機(jī)智能化的發(fā)展奠定基礎(chǔ)。
　　 本文對傳統(tǒng)的聯(lián)合收割機(jī)割臺高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)進(jìn)行了分析，并建立了割

2、臺的幾何模型。傳統(tǒng)的割臺通過控制液壓閥門操縱液壓油缸來調(diào)整工作高度，收獲質(zhì)量低、駕駛員的勞動強(qiáng)度大，本文在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一套嵌入式電液比例控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠根據(jù)地表的變化自動調(diào)節(jié)高度和實(shí)時顯示高度，提高收獲質(zhì)量，減輕勞動強(qiáng)度。
　　 在硬件設(shè)計(jì)部分，介紹了測控平臺的構(gòu)成及嵌入式微處理器的種類，選用基于ARM920T處理器核的S3C2440芯片作為核心控制器。接下來介紹了超聲波測距原理、超聲波傳感器的原理及布置，設(shè)計(jì)了超聲波接收

3、和發(fā)射電路、溫度測量電路等，采用電液比例方向閥作為液壓控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，并選用與比例閥相配套的比例放大器來實(shí)現(xiàn)液壓流量的精確控制。
　　 在軟件設(shè)計(jì)部分，介紹了嵌入式Linux操作系統(tǒng)及如何構(gòu)建嵌入式Linux操作系統(tǒng)平臺，包括建立交叉編譯環(huán)境、移植Bootloader程序、移植Linux內(nèi)核、構(gòu)建NFS文件系統(tǒng)，并在構(gòu)建好的嵌入式Linux操作系統(tǒng)上移植系統(tǒng)需要的USB轉(zhuǎn)串口的驅(qū)動。接下來介紹了系統(tǒng)的控制框圖、整體流程圖、超聲波測