基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的大蒜須根切除設(shè)備的研究.pdf

1、我國是世界上最大的大蒜生產(chǎn)和消費(fèi)國，大蒜也是我國傳統(tǒng)大宗出口產(chǎn)品，因其物美價(jià)廉，已經(jīng)贏得了國際市場的認(rèn)可。目前大蒜在種植、管理、收獲與后期加工中，機(jī)械化水平相當(dāng)?shù)?。以出口的干蒜頭為例，收獲后大蒜須根的去除及根部的二次加工都是以手工操作為主，生產(chǎn)效率低，勞動強(qiáng)度大，安全防護(hù)性差。實(shí)現(xiàn)機(jī)械化已成為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的迫切需要，研發(fā)一種適合在工廠中加工大蒜須根的設(shè)備具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。 本文為設(shè)計(jì)一種實(shí)用、高效地大蒜須根切除設(shè)備，通過研究對大蒜

2、須根設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)部分和控制系統(tǒng)部分分別作了詳細(xì)的設(shè)計(jì)。整機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)共分為五個(gè)部分，分別是夾緊機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、分度機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)和切削刀具。整機(jī)的控制系統(tǒng)則使用MSC-51單片機(jī)作為控制系統(tǒng)的核心。 機(jī)械系統(tǒng)零部件的實(shí)體建模在UG中完成，并在UG中對整機(jī)進(jìn)行虛擬裝配。然后導(dǎo)入到虛擬樣機(jī)軟件ADAMS中，對裝配模型圖施加各種約束和運(yùn)動驅(qū)動，從而創(chuàng)建一臺真正的虛擬樣機(jī)。于是就可以在虛擬樣機(jī)的基礎(chǔ)上進(jìn)行各種運(yùn)動仿真，為整機(jī)的設(shè)計(jì)改進(jìn)