巷道堆垛機(jī)虛擬樣機(jī)技術(shù)的研究.pdf

1、隨著世界經(jīng)濟(jì)的市場(chǎng)化、全球化，集物流、信息流和資金流于一身的物流配送中心也正在飛速的發(fā)展，巷道堆垛機(jī)作為物流配送中心的重要設(shè)施，其運(yùn)行平穩(wěn)性、高速性能、定位精確性、工作噪音和工作可靠性等性能指標(biāo)的提高，已成為物流配送中心或自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)作業(yè)效率提高的首要問(wèn)題。我國(guó)巷道堆垛機(jī)的產(chǎn)品性能與國(guó)外相比還有較大差距，各個(gè)廠家的技術(shù)開(kāi)發(fā)能力還需要較大的提高。 本文在研究了巷道堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，利用三維實(shí)體造型軟件對(duì)某雙立柱巷道堆垛機(jī)三

2、維實(shí)體模型進(jìn)行了參數(shù)化建模，并通過(guò)對(duì)虛擬樣機(jī)各實(shí)現(xiàn)平臺(tái)軟件之間數(shù)據(jù)傳遞的研究，成功的將三維實(shí)體模型導(dǎo)入有限元分析軟件ANSYS和多體動(dòng)力學(xué)軟件ADAMS中，然后基于有限元理論，對(duì)巷道堆垛機(jī)進(jìn)行了鋼架結(jié)構(gòu)的動(dòng)強(qiáng)度分析、模態(tài)分析，貨叉撓度分析，載貨臺(tái)瞬態(tài)分析、疲勞分析，以及巷道堆垛機(jī)運(yùn)動(dòng)過(guò)程的仿真分析。由分析結(jié)果對(duì)巷道堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和載貨臺(tái)的疲勞壽命進(jìn)行了評(píng)價(jià)，討論了結(jié)果產(chǎn)生的原因，并根據(jù)其機(jī)理相應(yīng)地提出了結(jié)構(gòu)改進(jìn)方案。此外，基于多體動(dòng)力學(xué)