基于虛擬樣機技術的牽引機牽引裝置數(shù)字仿真研究.pdf

1、牽引機是張力架線施工中的重要工程機械，利用牽引機進行高壓輸電線路敷設可以大幅度提高施工效率，節(jié)省人力物力，保證施工質(zhì)量。但牽引機復雜的結構和惡劣的工作環(huán)境給設計和物理樣機試驗造成了很大的困難。本文在查閱大量國內(nèi)外關于動力學及運動學仿真研究資料的基礎上，以液壓自行駛式牽引機為研究對象，率先將機械系統(tǒng)動力學仿真分析技術運用到牽引機的開發(fā)中來，建立了牽引機的數(shù)字樣機；對牽引機的主要工作部件進行了動力學和運動學的仿真分析；探討了牽引工作過程中鋼

2、絲繩及電纜等柔性體建模和動力學仿真的研究方法，仿真結果成功地應用于設計工程實際。主要研究內(nèi)容如下： 結合山東送變電工程公司的施工需求，分析了牽引機的工作特點，提出了利用虛擬樣機技術對其主要工作部件動力學及運動學特性進行仿真分析的研究思路。在牽引機零部件SolidEdge三維模型的基礎上進行裝配建模，建立了牽引機整機的實體模型，并將牽引卷筒及牽引機鋼絲繩卷繞機構等主要工作機構的模型利用SolidEdge與ADAMS仿真軟件的數(shù)據(jù)接

3、口導入到仿真環(huán)境中。 在仿真軟件ADAMS中添加約束、負載及運動驅(qū)動，建立起牽引機構的虛擬樣機，并對牽引卷筒、收線裝置、繩索等主要工作裝置進行動力學和運動學的仿真分析。仿真得到了牽引工作裝置中危險點處的受力情況并對卷簡機構中支撐連桿的設計提出了改進意見。仿真還得出了鋼絲繩卷繞裝置的排線架直線速度與收線卷筒轉(zhuǎn)速之間的關系，其結果與理論要求的結果基本一致。 應用仿真軟件中提供的球鉸約束和軸套力(Bushing)工具，結合有限