基于虛擬樣機技術(shù)的虛擬軸機床機構(gòu)分析研究.pdf

1、基于Stewart空間并聯(lián)機構(gòu)發(fā)展起來的虛擬軸機床以其潛在的高剛性、低慣性、適宜高速加工等特點,是目前國際機床行業(yè)正在大力發(fā)展的新型數(shù)控加工裝備.利用虛擬樣機技術(shù)對虛擬軸機床進行研究可以避免物理樣機的制造,在數(shù)字化的環(huán)境中模擬仿真產(chǎn)品的各項性能.本文針對目前國內(nèi)利用成熟虛擬樣機軟件對虛擬軸機床研究還比較少的情況,利用MSC公司的虛擬樣機軟件ADAMS,對三立柱分層式6-UPS型虛擬軸機床進行了機構(gòu)運動學(xué)、動力學(xué)和工作空間方面的研究.論文

2、總結(jié)了目前虛擬軸機床的研究現(xiàn)狀和技術(shù)發(fā)展的方向.詳細敘述了ADAMS軟件的多體動力學(xué)分析原理,對希望從底層開發(fā)自主知識產(chǎn)權(quán)虛擬樣機仿真軟件的人員有一定的參考價值.運用封閉環(huán)方法建立了三立柱分層式6-UPS型虛擬軸機床的運動學(xué)分析數(shù)學(xué)模型;運用牛頓——歐拉方法建立了動力學(xué)分析數(shù)學(xué)模型,特點是沒有把驅(qū)動桿當(dāng)成二力桿;沒有忽略連桿和鉸鏈的質(zhì)量;球鉸用等效轉(zhuǎn)動副取代.提出四個控制機床構(gòu)型變化的尺度參數(shù),建立了參數(shù)化的虛擬樣機模型.并通過參數(shù)化虛