非線性不確定系統(tǒng)的非線性PI控制與應(yīng)用.pdf

1、隨著非線性控制理論研究的深入，非線性不確定系統(tǒng)的控制成為目前控制界的研究熱點(diǎn)之一。非線性PI控制是一種新型的控制方法，它摒棄了傳統(tǒng)自適應(yīng)控制采用的參數(shù)辨識(shí)加反饋控制器設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)，將系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)表達(dá)成期望動(dòng)態(tài)特性加擾動(dòng)項(xiàng)的形式，在不知道非線性不確定函數(shù)具體形式的情況下，通過(guò)確定該函數(shù)的界來(lái)設(shè)計(jì)控制器的參數(shù)，使系統(tǒng)能夠達(dá)到期望動(dòng)態(tài)特性。永磁同步電動(dòng)機(jī) (PMSM)是典型的非線性系統(tǒng)，本文考慮了轉(zhuǎn)矩波動(dòng)、摩擦系數(shù)的變化和各種不確定擾動(dòng)，

2、建立了包含非線性不確定項(xiàng)的PMSM數(shù)學(xué)模型，針對(duì)所提模型，采用非線性PI控制方法進(jìn)行速度控制器的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)對(duì)參考速度信號(hào)的跟蹤，仿真結(jié)果表明該控制算法具有良好的動(dòng)態(tài)性能和魯棒性。 在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程和其他制造行業(yè)中，許多系統(tǒng)往往包含一個(gè)以上的時(shí)標(biāo)，這類系統(tǒng)就稱為奇異攝動(dòng)系統(tǒng)，研究奇異攝動(dòng)系統(tǒng)的控制方法，并且將其應(yīng)用于實(shí)際的系統(tǒng)當(dāng)中有著非常重要的意義。本文針對(duì)一類非線性不確定奇異攝動(dòng)系統(tǒng)，首先將其分解為兩個(gè)低維的子系統(tǒng)，利用滑?？刂扑?/p>

3、想將對(duì)高階慢子系統(tǒng)的控制轉(zhuǎn)化為對(duì)一階系統(tǒng)的控制，然后對(duì)兩個(gè)包含非線性不確定項(xiàng)的子系統(tǒng)分別設(shè)計(jì)非線性PI控制器，并且將復(fù)合控制器代入原系統(tǒng)，證明了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。另一方面，混沌系統(tǒng)的控制有著非常重要實(shí)用價(jià)值，尤其是在生物系統(tǒng)中。Chua電路是典型的混沌系統(tǒng)，文中將Chua電路的模型表達(dá)成奇異攝動(dòng)的形式，然后采用奇異攝動(dòng)系統(tǒng)的非線性PI控制方法進(jìn)行控制器的設(shè)計(jì)并進(jìn)行仿真，仿真結(jié)果表明該控制算法能夠使Chua電路的被控電壓跟蹤給定值，實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)