不確定隨機(jī)非線性系統(tǒng)的輸出反饋控制.pdf

1、隨機(jī)非線性系統(tǒng)的控制問題是目前控制界研究的一個重要課題，其中許多研究都是針對具有參數(shù)不確定性的隨機(jī)非線性控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計和分析的，而不確定隨機(jī)非線性系統(tǒng)的輸出反饋控制問題目前己成為現(xiàn)代控制理論的主要熱點(diǎn)之一。本文就是針對一類不確定的隨機(jī)非線性系統(tǒng)，利用隨機(jī)LyapuIlov穩(wěn)定性理論和Back-stepping方法，討論了輸出反饋控制器的設(shè)計問題，并且利用了隨機(jī)輸入狀態(tài)穩(wěn)定的概念和改變供能函數(shù)法。
　　論文按照以下結(jié)構(gòu)組織：

2、>　　第一章給出了選題的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀、意義，介紹了研究對象和研究內(nèi)容。
　　第二章給出了本文用到的定義、定理和主要符號。
　　第三章研究了一類帶有逆動態(tài)和時變時滯的隨機(jī)非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)輸出反饋穩(wěn)定性問題。首先，在第二章中給出了一些充分的條件來保證隨機(jī)非線性時滯系統(tǒng)的解過程的存在性和唯一性并且介紹了穩(wěn)定性的概念和相關(guān)的判斷標(biāo)準(zhǔn)，采用的是降階觀測器;然后，針對隨機(jī)逆動態(tài)、時變時滯、漂移項和擴(kuò)散項中的不確定參數(shù)以及一般的常數(shù)虛