不確定非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制.pdf

1、模糊控制一直被認(rèn)為是解決復(fù)雜非線性系統(tǒng)建模和控制問題的一種行之有效的方法?；诓煌哪：Ｐ脱芯糠蔷€性系統(tǒng)的穩(wěn)定性與控制器設(shè)計一直是模糊控制領(lǐng)域所關(guān)注的問題之一。特別地，由于模糊系統(tǒng)具有萬能逼近特性，不確定非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制已經(jīng)成為國際自動控制領(lǐng)域近年來一個活躍的研究方向。隨著相關(guān)學(xué)科的發(fā)展，利用模糊控制的優(yōu)點解決過去用常規(guī)方法難于解決的問題具有重要的理論意義。本文利用模糊邏輯系統(tǒng)，把來自人類語言信息構(gòu)造到控制系統(tǒng)上，從而對難以

2、建立精確數(shù)學(xué)模型的不確定非線性系統(tǒng)提供了新的系統(tǒng)分析與設(shè)計方法。本文主要工作如下：
　　 針對一類不確定非線性純反饋單輸入單輸出系統(tǒng)，提出一種自適應(yīng)模糊控制方法。與已有的方法相比較，這個方法的主要優(yōu)點一是只用一個模糊系統(tǒng)去逼近系統(tǒng)的未知函數(shù)，二是改善了閉環(huán)系統(tǒng)的魯棒性?；贚yapunov穩(wěn)定性分析方法，提出的方法保證了閉環(huán)系統(tǒng)所有信號是一致有界的并且跟蹤誤差估計值收斂到一個小的零鄰域內(nèi)。仿真結(jié)果表明了該算法的有效性和可行性。<

3、br>　　 具有未知互連函數(shù)的非線性多輸入多輸出系統(tǒng)足一類復(fù)雜的系統(tǒng)。由于互連函數(shù)存在于每一個子系統(tǒng)的每一個方程中并且輸如增益系數(shù)是未知的非線性函數(shù)，這使得這類系統(tǒng)更難于控制。針對此類系統(tǒng)本文提出了一種魯棒自適應(yīng)模糊控制方法，在控制器設(shè)計中，魯棒控制項用于補償逼近誤差，提高了系統(tǒng)的魯棒性。在適當(dāng)?shù)募僭O(shè)條件下，該算法很好地克服了非線性多輸入多輸出系統(tǒng)的控制器奇異問題。并且，提出的控制算法保證了閉環(huán)系統(tǒng)的所有信號是有界的。
　　

4、針對一類不確定非線性多輸入多輸出互連系統(tǒng)提出了一種自適應(yīng)模糊控制方法。由于假設(shè)系統(tǒng)的狀態(tài)是不可測的，通過設(shè)計觀測器來估計系統(tǒng)的狀態(tài)。給出的自適應(yīng)律只對不確定界進行在線調(diào)節(jié)，從而大大地減輕了在線計算負擔(dān)。該方法能夠保證閉環(huán)系統(tǒng)的所有信號是一致有界的并且跟蹤誤差指數(shù)收斂到一個小的零鄰域內(nèi)。仿真結(jié)果表明了算法的可行性。
　　 針對一類不確定非線性多輸入多輸出系統(tǒng)提出一種組合型自適應(yīng)模糊控制方法。該方法不要求系統(tǒng)的狀態(tài)可測，而是利用一個