不確定非線性系統(tǒng)的非線性參數(shù)化模糊神經(jīng)自適應(yīng)控制.pdf

1、具有模型不確定性的非線性系統(tǒng)控制研究，具有極高的理論價值和實際意義，已成為非線性系統(tǒng)控制領(lǐng)域的研究熱點之一。本文提出非線性參數(shù)化模糊神經(jīng)自適應(yīng)控制策略，為上述不確定非線性系統(tǒng)控制問題提供了有效的解決方法。針對兩類不確定非線性系統(tǒng)，本文分別提出了基于非線性參數(shù)化模糊系統(tǒng)的自適應(yīng)控制方法和基于極速學(xué)習(xí)機(jī)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的直接自適應(yīng)控制方法。
　　首先，本文提出了一種基于變伸縮因子模糊系統(tǒng)的直接自適應(yīng)控制方法。變伸縮因子模糊系統(tǒng)由一系列可伸縮的

2、廣義模糊基函數(shù)組成，通過伸縮因子的自適應(yīng)調(diào)整，實現(xiàn)了模糊控制系統(tǒng)輸入空間的自適應(yīng)模糊劃分，從而能夠在不增加規(guī)則的前提下提高控制精度。
　　其次，為了進(jìn)一步精簡模糊規(guī)則，本文提出了一種基于自組織橢球基函數(shù)的自適應(yīng)模糊控制器。采用自組織橢球基函數(shù)模糊系統(tǒng)逼近理想控制律，并引入魯棒補(bǔ)償項保證系統(tǒng)穩(wěn)定性。自組織橢球基函數(shù)模糊系統(tǒng)能夠動態(tài)地生成和修剪規(guī)則，在保證逼近精度的前提下，可實現(xiàn)精簡模糊系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，降低計算負(fù)荷。結(jié)果顯示僅需極少的模糊規(guī)

3、則即可實現(xiàn)理想的控制效果。
　　針對一類具有不匹配且結(jié)構(gòu)未知的不確定性的嚴(yán)格反饋非線性系統(tǒng)，提出了一種基于自組織橢球基函數(shù)模糊系統(tǒng)和后推法的自適應(yīng)控制算法。結(jié)合后推法進(jìn)行控制器設(shè)計，并采用自組織橢球基函數(shù)模糊系統(tǒng)逼近未知非線性動態(tài)，實現(xiàn)具有自組織結(jié)構(gòu)的自適應(yīng)模糊控制。仿真結(jié)果驗證了該控制方法的有效性和優(yōu)越性。
　　最后，本文提出了兩種基于極速學(xué)習(xí)機(jī)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)控制器。極速學(xué)習(xí)機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單和人為調(diào)整參數(shù)少等優(yōu)點，因而自適