基于CC-Link現(xiàn)場總線的電梯群控系統(tǒng)的設(shè)計.pdf

1、電梯群控系統(tǒng)是一個分布式控制系統(tǒng)，對穩(wěn)定性和抗干擾性要求很高。傳統(tǒng)的計算機(jī)通訊標(biāo)準(zhǔn)已不能滿足可靠性和實時高速的通訊要求，為此本文采用開放型的CC-Link現(xiàn)場總線來構(gòu)建電梯群控網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)對單臺電梯的局部控制和對多臺電梯的整體調(diào)度。 本文在分析電梯群控技術(shù)的基礎(chǔ)上，提出了采用設(shè)備層、控制層和信息層三層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的通訊構(gòu)架，并且闡述了群控系統(tǒng)的硬件設(shè)計。本文構(gòu)建的電梯群控系統(tǒng)分別采用Q02H PLC和Q00J PLC3作為群控控制單元

2、和單梯控制單元；采用三菱F700變頻器控制電梯的速度；采用CC-Link現(xiàn)場總線構(gòu)建的控制層和設(shè)備層網(wǎng)絡(luò)，使每個單梯控制單元既實現(xiàn)與群控控制單元的通訊又實現(xiàn)對現(xiàn)場設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)化控制。 本文采用模塊化的設(shè)計思想，詳細(xì)闡述了通訊軟件的設(shè)計和控制程序的設(shè)計。在群控單元的派梯決策模塊的設(shè)計中，本文采用了一種易于在PLC上實現(xiàn)的多目標(biāo)規(guī)劃算法，實現(xiàn)了對整個電梯系統(tǒng)的最優(yōu)控制?？紤]到電梯系統(tǒng)的不確定性，本文提出了一個基于CC-Link現(xiàn)場總線