基于CC-Link網(wǎng)絡(luò)的銑床運(yùn)動(dòng)控制研究.pdf

1、在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中,隨著制造業(yè)加工技術(shù)的發(fā)展和自動(dòng)化程度的提高,現(xiàn)代工廠自動(dòng)化(FA)的概念已經(jīng)越來(lái)越引起企業(yè)的重視。在FA工廠生產(chǎn)過(guò)程中通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線與現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)設(shè)備連接,是需要對(duì)大量數(shù)據(jù)進(jìn)行高速采集、處理和傳輸?shù)?。而在工業(yè)控制系統(tǒng)中如何實(shí)現(xiàn)基于現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)進(jìn)行PLC與底層設(shè)備的實(shí)時(shí)通信,來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)級(jí)設(shè)備的分布式控制,則是現(xiàn)代工業(yè)控制領(lǐng)域中亟需解決的問(wèn)題。
　　本論文針對(duì)上述難題,參考生產(chǎn)實(shí)際要求,在對(duì)普通銑床的運(yùn)動(dòng)伺服控制系統(tǒng)進(jìn)行

2、數(shù)控改造的基礎(chǔ)上,以三菱Q系列PLC及相關(guān)組件來(lái)搭建普通立式銑床控制系統(tǒng),將自動(dòng)化生產(chǎn)線上各個(gè)獨(dú)立的模塊鏈接起來(lái)以實(shí)現(xiàn)基于CC-Link現(xiàn)場(chǎng)總線的多臺(tái)銑床同步控制,主要了如下的研究探索:1、介紹了銑床運(yùn)動(dòng)控制研究相關(guān)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀和三菱系列CC-Link現(xiàn)場(chǎng)總線的研究新成果,并提出了研究的內(nèi)容、目的及意義。2、根據(jù)銑床進(jìn)給運(yùn)行的一般原理,分析銑床進(jìn)給運(yùn)動(dòng)方式,結(jié)合銑床點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行和自動(dòng)運(yùn)行的控制特點(diǎn),對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化,建立簡(jiǎn)化的銑床進(jìn)給運(yùn)

3、動(dòng)模型,并結(jié)合國(guó)內(nèi)外有關(guān)對(duì)機(jī)床伺服控制系統(tǒng)的評(píng)價(jià)方法,對(duì)本控制系統(tǒng)進(jìn)行初步伺服控制評(píng)價(jià)。3、根據(jù)控制系統(tǒng)的相關(guān)要求,進(jìn)行相關(guān)控制模塊硬件設(shè)計(jì),主要針對(duì)主PLC、運(yùn)動(dòng)控制PLC、伺服驅(qū)動(dòng)器和CC-Link通信模塊進(jìn)行了選型和配線設(shè)計(jì),從而搭建了一個(gè)基于多臺(tái)銑床進(jìn)給運(yùn)動(dòng)控制的CC-Link控制網(wǎng)絡(luò)。4、根據(jù)銑床運(yùn)動(dòng)控制的原理和CC-Link網(wǎng)絡(luò)的通信要求,進(jìn)行CC-Link網(wǎng)絡(luò)的主/從站通信參數(shù)設(shè)置、I/O地址分配、主/從站通信初始程序編寫(xiě)

4、。此外還以某典型零件加工為例,編寫(xiě)了銑床工作臺(tái)進(jìn)給的PLC運(yùn)動(dòng)控制程序,為銑床的分布式控制和遠(yuǎn)程控制提供了初步的理論和試驗(yàn)驗(yàn)證。5、針對(duì)某一典型零件進(jìn)行加工測(cè)試,并將找出銑削過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題,對(duì)其產(chǎn)生的原因及改進(jìn)方案進(jìn)行初步分析。基于CC-Link現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)的PLC控制系統(tǒng)提供了一整套控制解決方案,可對(duì)生產(chǎn)線進(jìn)行高速、高效、高柔性化的分散控制,大大提高了銑床網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的可靠性、易維護(hù)性,因此深入研究PLC及CC-Link總線控制技