基于CC-Link現(xiàn)場總線的礦用皮帶機(jī)集群控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用研究.pdf

1、煤礦企業(yè)是公認(rèn)的高強(qiáng)度、高危險(xiǎn)性、高事故發(fā)生率的“三高行業(yè)”，其安全生產(chǎn)是人命關(guān)天的頭等大事。傳統(tǒng)的井下原煤運(yùn)輸系統(tǒng)中各皮帶機(jī)的配置差異較大，每臺(tái)皮帶機(jī)都需配有專職人員值守，勞動(dòng)強(qiáng)度大，運(yùn)行效率低，若操作失誤，則會(huì)造成設(shè)備損壞，甚至發(fā)生礦難事故，導(dǎo)致重大生命財(cái)產(chǎn)損失。隨著現(xiàn)場總線技術(shù)的發(fā)展和煤炭生產(chǎn)企業(yè)對安全性的要求日益增長，對實(shí)現(xiàn)減員增效、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、改善工人作業(yè)環(huán)境，實(shí)現(xiàn)機(jī)械化采煤、科學(xué)化管理目標(biāo)的呼聲日益強(qiáng)烈，開發(fā)基于總線技術(shù)的

2、可靠煤礦皮帶機(jī)控制及故障保護(hù)系統(tǒng)具有越來越重要的應(yīng)用價(jià)值。
　　本文以CC-Link現(xiàn)場總線為基礎(chǔ)，利用其優(yōu)異的網(wǎng)絡(luò)組態(tài)功能對煤礦現(xiàn)場七條皮帶機(jī)及其它附屬設(shè)備實(shí)施聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程控制及故障保護(hù)，結(jié)合觸摸屏人機(jī)界面實(shí)現(xiàn)以“地面控制為主，井下監(jiān)控為輔”的遠(yuǎn)程集中式、科學(xué)化的管控模式，并采用模糊控制理論對皮帶機(jī)的變頻調(diào)速進(jìn)行了研究與設(shè)計(jì)。主要研究內(nèi)容及結(jié)果如下：
　　1）為了使大功率的皮帶機(jī)調(diào)速過程能夠平滑進(jìn)行，并保證皮帶機(jī)在起動(dòng)時(shí)不會(huì)產(chǎn)

3、生較大的起動(dòng)電流，利用模糊控制理論結(jié)合變頻調(diào)速技術(shù)對礦井皮帶機(jī)的起動(dòng)與調(diào)速進(jìn)行智能控制。現(xiàn)場試運(yùn)行發(fā)現(xiàn)，此方法通過調(diào)節(jié)不同區(qū)域的誤差和誤差變化率的隸屬度值，根據(jù)事先離線設(shè)計(jì)的基于人的控制經(jīng)驗(yàn)的模糊控制查詢表，易于實(shí)現(xiàn)皮帶機(jī)的平滑調(diào)速，且該調(diào)速方法不需實(shí)時(shí)在線推理，具有較高的實(shí)時(shí)性與可靠性。
　　2）設(shè)計(jì)了基于 CC-Link現(xiàn)場總線的礦用皮帶機(jī)集群控制及故障保護(hù)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對井下皮帶運(yùn)輸機(jī)組的綜合故障保護(hù)與實(shí)時(shí)監(jiān)測?，F(xiàn)場實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、