基于CC-LINK現(xiàn)場(chǎng)總線的3050螺旋管成型機(jī)遞送線自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、受山東泰安甬泰鋼鐵公司的委托，本課題致力于設(shè)計(jì)一條基于CC-LINK現(xiàn)場(chǎng)總線的3050螺旋管成型機(jī)遞送線自動(dòng)控制系統(tǒng)。系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主要從硬件設(shè)計(jì)和軟件編程兩個(gè)方面入手進(jìn)行研究，最終提出并實(shí)現(xiàn)了控制系統(tǒng)的總體方案。
　　 本條生產(chǎn)線系統(tǒng)采用CC-LINK現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)，以三菱FX系列PLC附加主站模塊為網(wǎng)絡(luò)的主站，以遠(yuǎn)程I/O模塊、模擬量輸出模塊作為從站，同時(shí)使用EasyView觸摸屏進(jìn)行監(jiān)控，以歐陸590直流調(diào)速器作為從站設(shè)備。最終

2、構(gòu)建出以PLC為控制核心，以CC-LINK為控制網(wǎng)絡(luò)，并結(jié)合直流調(diào)速、人機(jī)界面監(jiān)控、PID算法控制的高水平自動(dòng)控制系統(tǒng)。
　　 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)上主要是對(duì)控制設(shè)備的型號(hào)進(jìn)行選型，并設(shè)計(jì)系統(tǒng)的控制原理圖、設(shè)備布局圖及設(shè)備接線圖。系統(tǒng)最終設(shè)計(jì)出4個(gè)控制柜和3個(gè)操作臺(tái)。系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)主要是通過(guò)GXDeveloper編程軟件，對(duì)PLC進(jìn)行軟件編程，編寫(xiě)3050螺旋管生產(chǎn)線生產(chǎn)工藝流程中各設(shè)備的運(yùn)行控制程序。同時(shí)通過(guò)EasyBuilder50

3、0編程軟件對(duì)觸摸屏進(jìn)行組態(tài)畫(huà)面的編寫(xiě)設(shè)計(jì)。方便操作員在觸摸屏上對(duì)整條生產(chǎn)線的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置、修改和監(jiān)控，使控制系統(tǒng)的控制更加簡(jiǎn)單、更加方便和直觀。
　　 在本條螺旋管生產(chǎn)線遞送線自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，首先需要對(duì)生產(chǎn)線各部分的控制原理進(jìn)行研究，繼而提出各部分的控制方案。系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)是頭尾對(duì)焊時(shí)矯平機(jī)和遞送機(jī)的單動(dòng)和聯(lián)動(dòng)切換、兩者的同步速控制問(wèn)題。本文重點(diǎn)研究了矯平機(jī)和遞送機(jī)的直流調(diào)速控制，并提出了基于歐陸590直流調(diào)速器PID參數(shù)控

4、制的同步速控制方案，同時(shí)利用PLC軟件編寫(xiě)程序控制器提高算法的控制精度，達(dá)到比較理想的控制效果。
　　 整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的通訊，使用CC-LINK現(xiàn)場(chǎng)總線，各主從站模塊之間通過(guò)CC-LINK專用電纜進(jìn)行連接。觸摸屏通過(guò)RS485通訊協(xié)議與PLC進(jìn)行通訊。通訊的設(shè)置方式通過(guò)GXDeveloper軟件進(jìn)行很方便的設(shè)置。
　　 3050螺旋管生產(chǎn)線遞送線部分設(shè)計(jì)完成后，已經(jīng)投入生產(chǎn)。本文對(duì)調(diào)試運(yùn)行過(guò)程也進(jìn)行了介紹。在調(diào)試過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)的