基于CC-Link現(xiàn)場(chǎng)總線的塔式車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā).pdf

1、為改善我國(guó)落后的停車(chē)現(xiàn)狀、進(jìn)一步節(jié)約停車(chē)空間、推進(jìn)塔式立體車(chē)庫(kù)在我國(guó)的應(yīng)用水平，本文在分析研究了國(guó)內(nèi)外智能化立體車(chē)庫(kù)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)的基礎(chǔ)上，開(kāi)發(fā)出具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的塔式車(chē)庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)級(jí)電氣控制系統(tǒng)和上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)。本課題開(kāi)發(fā)的塔式車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)采用先進(jìn)的變頻技術(shù)，提升性能好、速度快，節(jié)省存取車(chē)時(shí)間；停車(chē)設(shè)備采用了總線技術(shù)，簡(jiǎn)化了控制線路，減少了故障率和故障檢修時(shí)間，能夠提高售后服務(wù)質(zhì)量；上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)可以和因特網(wǎng)連接，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程故障監(jiān)控。本文的具

2、體研究?jī)?nèi)容如下： 1.本文在分析研究了CC-Link現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)、塔式車(chē)庫(kù)機(jī)構(gòu)組成及運(yùn)行原理的基礎(chǔ)上，提出了塔式車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的總體方案。 2.根據(jù)控制系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)的總體目標(biāo)，對(duì)基于CC-Link總線技術(shù)的塔式車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)進(jìn)行了硬件配置。 3.運(yùn)用排隊(duì)理論優(yōu)選出塔式車(chē)庫(kù)存取車(chē)排隊(duì)策略，并按此策略為指導(dǎo)原則編制了塔式車(chē)庫(kù)的存取車(chē)控制程序，這樣不僅提高了塔式車(chē)庫(kù)的服務(wù)水平、節(jié)約了存取車(chē)時(shí)間，而且減輕了由于存車(chē)排隊(duì)過(guò)長(zhǎng)對(duì)車(chē)

3、庫(kù)周?chē)缆方煌ㄔ斐傻挠绊憽?4.將現(xiàn)場(chǎng)級(jí)控制系統(tǒng)的主程序設(shè)計(jì)為模塊式結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單清晰，不同的子程序模塊完成不同的功能，保證了程序的可靠性、易讀性，使程序的調(diào)試者對(duì)整個(gè)程序的控制功能和控制順序有清晰的概念。 5.開(kāi)發(fā)出上位機(jī)PCAuto在線監(jiān)控系統(tǒng)與現(xiàn)場(chǎng)級(jí)組態(tài)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了上位機(jī)與主站PLC間通信，很好地完成了上位機(jī)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備各狀態(tài)的在線控制與監(jiān)測(cè)。 本論文是本人在參與長(zhǎng)治清華機(jī)械