基于CC-Link排土機(jī)控制系統(tǒng)的研究和設(shè)計(jì).pdf

1、排土機(jī)是現(xiàn)代散狀物料連續(xù)裝卸系統(tǒng)的關(guān)鍵部分，配合斗輪堆取料機(jī)等大型工程機(jī)械使用，我國(guó)能源儲(chǔ)藏量位居世界前列，排土機(jī)廣泛應(yīng)用于煤炭、冶金、礦山等能源成產(chǎn)的工業(yè)領(lǐng)域。隨著排土機(jī)向自動(dòng)化智能化無(wú)人化發(fā)展，其控制方法也不斷變化和進(jìn)步。本課題源于與天津重鋼機(jī)械裝備股份有限公司的合作項(xiàng)目：大型高效物料裝卸搬運(yùn)裝備的技術(shù)引進(jìn)與開(kāi)發(fā)。目前，國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的排土機(jī)效率不高且控制系統(tǒng)還不成熟，主要靠國(guó)外進(jìn)口。要實(shí)現(xiàn)排土場(chǎng)自動(dòng)化無(wú)人化生產(chǎn)，涉及到各行各業(yè)的知識(shí)，且

2、需要整個(gè)礦山場(chǎng)地工程機(jī)械的全自動(dòng)化配合。為推進(jìn)排土機(jī)向自動(dòng)化智能化方向發(fā)展，論文設(shè)計(jì)了一種基于現(xiàn)場(chǎng)總線自動(dòng)化的排土機(jī)控制系統(tǒng)。
　　排土機(jī)電氣系統(tǒng)龐大復(fù)雜，控制點(diǎn)多，文中主要對(duì)低壓電的部分進(jìn)行設(shè)計(jì)和研究。為了提高自動(dòng)化的可靠性，采用現(xiàn)場(chǎng)總線控制方式；為了提高排土機(jī)的排土效率，皮帶輸送散料土，需要對(duì)尾車入口處皮帶排土量進(jìn)行檢測(cè)和閉環(huán)控制；為快速排查排土機(jī)控制系統(tǒng)故障，迅速定位，控制程序中采用基于PLC的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)故障診斷，并將故障點(diǎn)通

3、過(guò)人機(jī)交互界面友好顯示。
　　首先，研究排土機(jī)的整機(jī)結(jié)構(gòu)、功能、工藝流程等內(nèi)容得出主要控制對(duì)象和控制信息，控制核心采用CC-Link現(xiàn)場(chǎng)總線及Q系列PLC，設(shè)計(jì)出基于CC-Link現(xiàn)場(chǎng)總線的總體控制設(shè)計(jì)方案，并搭建出控制系統(tǒng)的硬件平臺(tái)。
　　其次，排土機(jī)結(jié)構(gòu)大型且復(fù)雜，控制點(diǎn)多控制對(duì)象協(xié)同合作困難,排土機(jī)的軟件程序編寫(xiě)關(guān)鍵且難度較大，排土機(jī)軟件控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是通過(guò)軟件程序設(shè)計(jì)、人機(jī)交互系統(tǒng)友好界面開(kāi)發(fā)、基于PLC的故障診斷模