播種機(jī)排種自動(dòng)控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、播種是種植業(yè)重要的作業(yè)環(huán)節(jié)之一。播種機(jī)工作性能的優(yōu)劣將直接影響到播種作業(yè)生產(chǎn)率及谷物出苗的質(zhì)量。對播種機(jī)來說，排種器是它的核心部件，它對播種的質(zhì)量起決定性作用。所以本文在對目前國內(nèi)外播種機(jī)排種控制系統(tǒng)進(jìn)行大量比較分析的基礎(chǔ)上，研究設(shè)計(jì)了一種播種機(jī)排種自動(dòng)控制裝置。 傳統(tǒng)播種機(jī)使用地輪驅(qū)動(dòng)排種器，地輪阻力大，容易打滑。保護(hù)性耕作收獲后不翻耕，土壤表面至少有30﹪的殘茬覆蓋，秸稈和雜草使地輪的附著力減弱，地輪打滑更加嚴(yán)重，播種均勻性

2、無法得到保證。另外，生產(chǎn)中精密播種機(jī)播種量的調(diào)節(jié)也比較困難，傳統(tǒng)的方法是經(jīng)人工計(jì)算后，手動(dòng)調(diào)換不同的鏈輪或排種器，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且此種調(diào)節(jié)是有級(jí)的，很難達(dá)到精密播種要求。針對上述問題，本文研究了一種用于精密播種機(jī)的排種自動(dòng)控制裝置。 本系統(tǒng)采用光電式轉(zhuǎn)速傳感器測量播種機(jī)作業(yè)速度，并根據(jù)測得的速度動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，系統(tǒng)并采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)排種器，使步進(jìn)電機(jī)及排種器轉(zhuǎn)速與播種機(jī)作業(yè)速度一致。由于地輪不再用于驅(qū)動(dòng)排種器，所受阻力較小，故將

3、光電式轉(zhuǎn)速傳感器直接安裝在地輪軸上，用于測量播種機(jī)的作業(yè)速度，保證了準(zhǔn)確反映播種機(jī)的真實(shí)作業(yè)速度。操作時(shí)可通過鍵盤輸入或修正播種量、地輪直徑等參數(shù)，單片機(jī)控制系統(tǒng)可根據(jù)測得的轉(zhuǎn)速值及播量輸入值進(jìn)行計(jì)算，自動(dòng)確定播種機(jī)作業(yè)速度與排種器轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系，無級(jí)調(diào)節(jié)播種量，自動(dòng)控制播種作業(yè)。 系統(tǒng)硬件由傳感檢測電路、單片機(jī)智能控制單元、人機(jī)接口單元和執(zhí)行單元等4部分組成。系統(tǒng)軟件由鍵盤顯示模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、智能控制模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模塊