單擺負載電液伺服動態(tài)加載系統(tǒng)多余力抑制方法研究.pdf

1、電液伺服動態(tài)加載系統(tǒng)是實驗室里模擬飛行器發(fā)射和飛行過程中受到各種動力載荷的關鍵設備，許多情況下，這類系統(tǒng)的負載可以簡化為一個具有單自由度的倒立單擺，由于單擺負載的主動運動對加載系統(tǒng)帶來強烈的位置擾動，產生多余力，造成加載系統(tǒng)輸出力不準確，如果不能有效地抑制多余力的影響，就會導致加載系統(tǒng)跟蹤性能下降，不能實現(xiàn)對載荷譜的點點跟蹤。
　　 本文采用理論分析和數(shù)值仿真相結合的研究方法，對單擺負載加載系統(tǒng)產生多余力的過程、機理以及抑制方法

2、做了深入的研究和討論。介紹了單擺負載電液伺服動態(tài)加載系統(tǒng)的基本結構和工作原理，分析了單擺負載的運動規(guī)律，建立了整個系統(tǒng)的數(shù)學模型?？紤]到單擺負載支撐處的非線性因素，詳細分析了單擺負載中的摩擦非線性對加載系統(tǒng)的影響。根據(jù)多余力的產生過程和產生機理，尋找相應的補償措施來抑制多余力，從硬件結構補償出發(fā)，提出了雙閥并聯(lián)的方式來消除多余力，使動態(tài)加載系統(tǒng)近似工作在靜態(tài)加載情況下;由于單擺負載的位置系統(tǒng)與加載系統(tǒng)之間存在著相互耦合關系，提出了雙微分

3、結構解耦補償控制來減小多余力的方法，通過理論分析在整個系統(tǒng)中設計了兩個微分補償環(huán)節(jié)，最大限度的消除多余力;根據(jù)具體的動態(tài)加載性能指標，設計可進行無擾加載、多余力測試、雙閥并聯(lián)測試和雙微分結構解耦補償控制測試的試驗系統(tǒng)，選取和設計試驗系統(tǒng)中的液壓元件和控制系統(tǒng)的電氣硬件，設計試驗系統(tǒng)的測控軟件部分，提出了運用MATLABRTW中xPCTarget方式實現(xiàn)單擺負載電液伺服動態(tài)加載系統(tǒng)的實時仿真任務。
　　 MATLAB仿真結果表明，