基于電液伺服控制技術(shù)的隧道模擬加載系統(tǒng)研究.pdf

1、本文以隧道模擬加載系統(tǒng)為研究對(duì)象，以電液伺服控制技術(shù)為基礎(chǔ)，構(gòu)建了水液多通道協(xié)調(diào)加載系統(tǒng)和多通道數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)采集系統(tǒng)。首先，建立了閥控非對(duì)稱(chēng)液壓缸位置系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，分析了液壓缸的非對(duì)稱(chēng)性引起的系統(tǒng)靜差。推導(dǎo)了加載系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模，進(jìn)行了施力系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)。在此基礎(chǔ)上對(duì)位置系統(tǒng)和施力系統(tǒng)進(jìn)行了仿真。確定了隧道模擬加載系統(tǒng)的總體方案，并進(jìn)一步對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)和選型，設(shè)計(jì)了水壓系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)。選定工控機(jī)作為數(shù)字控制器，設(shè)計(jì)了傳感器調(diào)理電路

2、和控制器人機(jī)界面，研制了40通道動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。 文中在硬件平臺(tái)基礎(chǔ)上進(jìn)行了試驗(yàn)研究，編寫(xiě)了多通道數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)采集系統(tǒng)的采集程序和八通道加載系統(tǒng)的控制程序。對(duì)試驗(yàn)中遇到的信號(hào)濾波、傳感器標(biāo)定、控制方式、快速數(shù)據(jù)采集等問(wèn)題作了研究。為拓寬該隧道模擬加載系統(tǒng)的使用范圍，在靜加載的基礎(chǔ)上對(duì)動(dòng)態(tài)加載系統(tǒng)作了技術(shù)儲(chǔ)備研究。以某疲勞試驗(yàn)機(jī)為控制對(duì)象，研究了MATLAB中xPC和rtwt這二種系統(tǒng)實(shí)時(shí)開(kāi)發(fā)環(huán)境的使用方法。在系統(tǒng)辨識(shí)的基礎(chǔ)上，研究