2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁(yè)
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1、飛行模擬器中的操縱負(fù)荷力加載伺服系統(tǒng)是一典型的位置擾動(dòng)型施力系統(tǒng),它要求施力系統(tǒng)根據(jù)被加載對(duì)象(駕駛桿)位移的大小給駕駛桿施加相應(yīng)的力。由于位置擾動(dòng),施力系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)很大的力干擾,即多余力,如果處理不當(dāng),這種多余力會(huì)比系統(tǒng)所要施加的力還要大。多余力的存在,將影響力伺服系統(tǒng)的跟蹤精度,進(jìn)而影響加載系統(tǒng)的品質(zhì)。操縱負(fù)荷力加載系統(tǒng)的品質(zhì)會(huì)極大地影響到操縱負(fù)荷系統(tǒng)對(duì)駕駛桿力的仿真效果,從而影響整個(gè)飛行模擬器的品質(zhì)。 本文以飛行模擬器中

2、的操縱負(fù)荷系統(tǒng)為研究背景,對(duì)位置擾動(dòng)型電液伺服力加載系統(tǒng)進(jìn)行了深入的研究。建立了操縱負(fù)荷力加載系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,重點(diǎn)分析系統(tǒng)中由于位置擾動(dòng)而產(chǎn)生的多余力問(wèn)題、電液伺服閥非線(xiàn)性問(wèn)題、以及液壓缸摩擦力對(duì)系統(tǒng)性能的影響,并針對(duì)這些問(wèn)題提出相應(yīng)控制策略,進(jìn)行誤差補(bǔ)償。 針對(duì)系統(tǒng)的多余力問(wèn)題,本文采用結(jié)構(gòu)不變性原理進(jìn)行補(bǔ)償;針對(duì)電液伺服閥的非線(xiàn)性因素及負(fù)載流量的時(shí)變性,采用改進(jìn)型結(jié)構(gòu)不變性原理與PID結(jié)合的復(fù)合控制策略進(jìn)行誤差補(bǔ)償;針對(duì)液壓

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