飛行模擬機操縱負荷多余力抑制研究與實現(xiàn).pdf

1、飛行模擬機操縱負荷系統(tǒng)，是提供飛行員訓練和工程研究的操縱力感系統(tǒng)，它的設計好壞直接影響到模擬機的性能指標。多余力嚴重影響模擬機操縱負荷系統(tǒng)力感系統(tǒng)的精度，直接影響飛行模擬器操縱負荷系統(tǒng)的性能。 本文針對波音737-300飛機飛行模擬機操縱負荷系統(tǒng)，介紹了操縱負荷液壓伺服系統(tǒng)的組成及工作原理，闡述了系統(tǒng)的基本特性，分析了多余力產生的機理。通過飛行模擬機對操縱負荷系統(tǒng)要求的分析，研究了操縱負荷系統(tǒng)的加載機構，建立了該系統(tǒng)的數(shù)學模型。

2、在此基礎上推導出多余力的數(shù)學模型。 本文首先對多余力抑制采用PID等常規(guī)策略進行了研究，在此基礎上提出了一種較為穩(wěn)健和智能的模糊自適應整定PID智能調節(jié)策略，并通過在Matlab/Simulink平臺下的仿真比較研究，證明了該算法的可行性。將設計的PID調節(jié)模塊和模糊自適應參數(shù)整定PID智能調節(jié)模塊加入到操縱負荷仿真模塊中進行干擾條件下的仿真，對升降舵通道進行滑跑、爬升、巡航顛簸、下降和著陸響應等典型飛行階段仿真，仿真過程主要圍