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文檔簡介
1、本文在查閱大量國內(nèi)外資料的基礎(chǔ)上，綜述了國內(nèi)外電液負(fù)載模擬器的發(fā)展現(xiàn)狀，分析了它們的特點，根據(jù)在多余力抑制方面的研究現(xiàn)狀，確定了本論文的主要研究內(nèi)容。本論文建立了電液負(fù)載模擬器的傳遞函數(shù)模型和鍵合圖模型，同時，得到了多余力的傳遞函數(shù)模型，為多余力的特性分析及抑制方法的研究提供了方便，并分析了多余力的產(chǎn)生機理。本論文將流量伺服閥和流量—壓力伺服閥(P-Q伺服閥)雙閥并聯(lián)控制應(yīng)用到加載系統(tǒng)來抑制多余力，文中分析了雙閥并聯(lián)控制的原理，建立了P
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