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文檔簡介
1、現(xiàn)實生活中的很多控制系統(tǒng)可以通過時變離散隨機系統(tǒng)進行很好的描述。同樣,在實際生活中,還有很多控制系統(tǒng)具有非線性、各種不確定性以及隨機干擾等,而帶有乘性噪聲的Markov跳變隨機T-S模糊系統(tǒng)可以描述這類系統(tǒng)。本文將主要對時變離散隨機系統(tǒng)以及帶有乘性噪聲的Markov跳變隨機T-S模糊系統(tǒng)的微分對策問題進行研究。首先,本文中將給出研究的背景和一些重要的理論依據(jù),然后作為預(yù)備知識,將對Markov跳變系統(tǒng)以及T-S模糊系統(tǒng)等進行介紹。
2、> 其次,文中將給出時變離散隨機系統(tǒng)的模型以及帶有乘性噪聲的Markov跳變非線性系統(tǒng)模型,即帶有乘性噪聲的Markov跳變T-S模糊系統(tǒng)模型。我們將分別對這兩種系統(tǒng)的微分對策問題進行討論。然后,考慮到系統(tǒng)中可能存在不可測狀態(tài),我們還將進一步討論基于模糊觀測器的Markov跳變T-S模糊系統(tǒng)的微分對策問題。其中T-S模糊系統(tǒng)的控制器采用并行分散補償(PDC)技術(shù)進行設(shè)計。利用李亞普諾夫函數(shù)分別得出這幾類系統(tǒng)的微分對策反饋控制法則。得到
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